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申请/专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所

摘要：本发明公开了一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，属于含能材料技术领域。包括机架、料筒抓具组件、升降料台组件、料筒、升降料斗组件、料斗、弹性模具和振动台，升降料台组件和振动台安装在机架的一侧内，料筒放置在升降料台组件的上部，弹性模具安装在振动台上，升降料斗组件滑动安装在弹性模具上方的机架上，料斗安装在升降料斗组件上，且料斗的底部出料口与弹性模具的进料口相对，所述料筒抓具组件滑动安装在机架的顶部，用于抓取料筒并将料筒移动至料斗的顶部下料口上方。本发明结构新颖，采用了全新的设计方式，本发明实现了含能材料自动上料、下料和填料作业，有效杜绝了填料过程扬尘和粉漏料现象发生。

主权项：1.一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，其特征在于，包括机架1、料筒抓具组件、升降料台组件13、料筒12、升降料斗组件、料斗16、弹性模具15和振动台14，升降料台组件13和振动台14安装在机架1的一侧内，料筒12放置在升降料台组件13的上部，弹性模具15安装在振动台14上，升降料斗组件滑动安装在弹性模具15上方的机架1上，料斗16安装在升降料斗组件上，且料斗16的底部出料口与弹性模具15的进料口相对，所述料筒抓具组件滑动安装在机架1的顶部，用于抓取料筒12并将料筒12移动至料斗16的顶部下料口上方；所述料筒抓具组件包括第一位移组件、第一安装架、料筒定位盘22、抱爪组件和密封罩29，第一位移组件安装在机架1的顶部，第一安装架活动安装在第一位移组件上，料筒定位盘22呈圆环形，料筒定位盘22的内环用于扣合在料筒12上，料筒定位盘22上安装有两个相对设置且用于抓取料筒12的抱爪组件和两个相对设置用于带动料筒定位盘22翻转的转轴23，两个抱爪组件和两个转轴23的连线呈十字，密封罩29呈漏斗形，密封罩29的大端与料筒定位盘22密封连接，密封罩29的小端连接有竖直出料段27，所述竖直出料段27设置有阀板35组件，料筒定位盘22通过两侧设置的转轴23转动连接在第一安装架上，且其中一侧的转轴23与设置在第一安装架上的旋转电机10连接；所述阀板35组件包括阀板35、弹簧38、锁止杆36和导向固定腔37，阀板35呈锥面且阀板35的外缘直径大于密封罩29的小端的直径，导向固定腔37固定在竖直出料段27的侧壁上，锁止杆36滑动连接在导向固定腔37内，锁止杆36的顶部固定在阀板35的底部，锁止杆36的底部设有卡台，弹簧38位于导向固定腔37内，且弹簧38通过卡台套设在锁止杆36上；所述料斗16的底部呈锥形，料斗16的顶部下料口内安装有与锁止杆36相配合的顶杆39，在料斗16的底部安装有插板阀32；所述抱爪组件包括气缸24、与料筒12侧壁相配合的弧形压头25和防静电胶垫26，气缸24安装在料筒定位盘22的下部，弧形压头25安装在气缸24的伸缩杆上，防静电胶垫26安装在弧形压头25上。

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