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申请/专利权人：上海实允自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及静态混合管更换的技术领域，具体公开了一种静态混合管自动供料以及拆装装置，包括工作台；供料机构，供料机构包括支架、气动使能块、第一气动推杆，支架具有滑槽以及供料口，供料口设置于支架的一端，支架的一侧设置有滑杆，气动使能块驱动自身在滑杆上滑移；顶针机构，顶针机构包括第二气动推杆、顶针以及混合管固定块，第二气动推杆驱动顶针在混合管固定块内伸缩；抓手机构，静态混合管设置于抓手机构上，抓手机构包括第三气动推杆、限位块以及气动限位推杆；本发明通过设置在工作台上的供料机构、顶针机构与设置在抓手机构上的第三气动推杆、气动限位推杆的配合实现静态混合管的自动化拆装以及上料。

主权项：1.一种静态混合管自动供料以及拆装装置，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）上连接有激光传感器（11）；供料机构（2），所述供料机构（2）包括支架（21）、气动使能块（6）、第一气动推杆（7），所述支架（21）设置于所述工作台（1）的一端，所述支架（21）具有滑槽（22）以及供料口（23），所述滑槽（22）设置于所述支架（21）的中部，所述供料口（23）设置于所述支架（21）的一端，所述激光传感器（11）与所述供料口（23）相邻设置，所述支架（21）的一侧设置有滑杆（61），所述气动使能块（6）与所述滑杆（61）滑动连接，所述气动使能块（6）驱动自身在所述滑杆（61）上滑移，所述第一气动推杆（7）通过固定块与所述工作台（1）连接，所述第一气动推杆（7）与第一滑块（71）滑动连接，所述第一气动推杆（7）驱动所述第一滑块（71）移动；顶针机构（3），所述顶针机构（3）设置于所述工作台（1）的另一端，所述顶针机构（3）包括第二气动推杆（31）、顶针（32）以及混合管固定块（33），所述第二气动推杆（31）与所述顶针（32）的一端连接，所述顶针（32）的另一端插设于所述混合管固定块（33）内，所述第二气动推杆（31）驱动顶针（32）在所述混合管固定块（33）内伸缩；抓手机构（4），静态混合管（5）设置于所述抓手机构（4）上，所述抓手机构（4）包括第三气动推杆（41）、限位块（42）以及气动限位推杆（43），所述第三气动推杆（41）与所述限位块（42）相邻设置，所述限位块（42）与所述气动限位推杆（43）相邻设置；第四气动推杆（8），所述第四气动推杆（8）通过固定块与所述工作台（1）连接，所述第四气动推杆（8）与所述支架（21）供料口（23）一侧相邻设置；所述第四气动推杆（8）与第二滑块（81）滑动连接，所述第四气动推杆（8）驱动所述第二滑块（81）沿所述工作台（1）的水平面方向移动，所述第二滑块（81）与所述供料口（23）相邻设置；所述供料机构（2）包括推板（62），所述推板（62）的一端与气动使能块（6）连接，所述推板（62）另一端设置于所述滑槽（22）中，所述气动使能块（6）驱动所述推板（62）滑移。

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