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一种电气设备用焊接装置 

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申请/专利权人:深圳市拓海通用电气有限公司

摘要:本发明公开了一种电气设备用焊接装置,属于激光焊接领域,包括自动焊接台,自动焊接台的顶部设置有焊接稳定机构,用于对单相圆筒变压器壳体的筒身的和筒底进行稳定,自动焊接台的顶部设置有双面焊接单元,用于对单相圆筒变压器本体壳体焊缝的焊接提供导向驱动并对其进行双面焊接。本发明在对单向圆筒变压器筒状壳体进行筒底、筒身、筒盖固定圈的焊接过程中,通过焊接稳定机构对焊接部位进行稳定,从而无需通过预先点焊稳定焊接部位,在需要对焊接部位进行双面焊接时,通过同步驱动内筒壁焊接枪和外筒身焊接枪,使得筒身焊接缝内外焊接同步进行,焊接缝内熔化材料更为均匀紧密,保证了整体性同时提高了焊接强度。

主权项:1.一种电气设备用焊接装置,包括用于单相圆筒变压器壳体焊接的自动焊接台(1),其特征在于,所述自动焊接台(1)的顶部设置有焊接稳定机构,所述焊接稳定机构用于对单相圆筒变压器壳体的筒身的和筒底进行稳定,所述自动焊接台(1)的顶部设置有双面焊接单元,所述双面焊接单元由焊接导向机构和双面焊接机构组成;所述焊接稳定机构由筒身稳定部件和筒底稳定部件组成,所述筒身稳定部件包括设置于自动焊接台(1)顶部的筒身稳定支架(2),所述筒身稳定支架(2)的顶部设置有筒身稳定气缸(21),所述筒身稳定气缸(21)的内壁滑动连接有升降套筒(22),所述升降套筒(22)的底部转动连接有筒身稳定套筒(23),所述筒身稳定套筒(23)的内壁转动连接有贴合组件(24),所述贴合组件(24)由贴合旋转筒(241)和筒壁贴合块(242)组成;所述双面焊接机构用于对单相圆筒变压器本体壳体焊缝进行双面焊接,所述焊接导向机构用于对双面焊接机构的焊接提供导向驱动;所述双面焊接机构由内筒壁焊接部件和外筒身焊接部件组成,所述内筒壁焊接部件包括设置于升降套筒(22)底部的焊接驱动座(4),所述焊接驱动座(4)的内壁设置有与升降驱动弧形槽(321)滑动连接的升降驱动柱(41),所述焊接驱动座(4)的内部设置有焊接伺服电机(42),所述焊接伺服电机(42)的输出轴固定有与升降套筒(22)底部啮合的驱动轮(421),且所述焊接驱动座(4)的侧面固定安装有内筒壁焊接枪(43);所述外筒身焊接部件包括固定于筒身稳定套筒(23)外表面的驱动支架(5),所述驱动支架(5)的底部固定安装有外筒身焊接枪(51),所述外筒身焊接枪(51)和内筒壁焊接枪(43)的焊接角度通过角度调节组件进行调节;所述焊接导向机构包括设置于筒壁贴合块(242)内部的焊接导向感应器,所述焊接导向感应器由气压检测传感器(6)和气压下降判断开关组成,在单相圆筒变压器筒身未焊接时存在焊接缝隙,所述筒壁贴合块(242)经过焊接缝隙时,所述筒身稳定套筒(23)内部气压下降,导通气压下降判断开关;在焊接单相圆筒变压器筒身与筒壁之间的焊接缝隙时,启动所述焊接伺服电机(42)带动筒壁贴合块(242)沿着筒身内壁旋转,直至旋转至筒身焊接缝隙处,气压下降判断开关导通,启动所述内筒壁焊接枪(43)和外筒身焊接枪(51)对单相圆筒变压器筒身与筒壁焊接缝隙进行焊接,接着在下一次气压下降判断开关导通,关闭所述焊接伺服电机(42);在焊接单相圆筒变压器筒身的焊接缝隙时,启动所述筒身稳定气缸(21)带动焊接驱动座(4)向上滑动,并启动所述内筒壁焊接枪(43)和外筒身焊接枪(51)对筒身焊接缝隙处进行焊接;在焊接单相圆筒变压器筒身与筒盖固定圈之间的焊接缝隙时,在所述筒壁贴合块(242)上升至单相圆筒变压器外,使得所述气压检测传感器(6)检测到筒身稳定套筒(23)内气压下降至稳定值时,此时保持筒身稳定套筒(23)的高度,再度启动所述焊接伺服电机(42)围绕升降套筒(22)旋转一周,并启动所述内筒壁焊接枪(43)和外筒身焊接枪(51)对单相圆筒变压器筒身与筒盖固定圈之间的焊接缝隙进行焊接。

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