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一种双光源荧光鼻颅底镜影像处理系统及装置 

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申请/专利权人:贝朗医疗(苏州)有限公司;南京诺源医疗器械有限公司

摘要:本公开提供了一种双光源荧光鼻颅底镜影像处理系统及装置,涉及影像处理优化技术领域包括:照明单元和成像单元结合了荧光、白光双光源,实现多光谱照明;通过机械臂、伺服电机、数字调节器和变焦镜头等调节单元,优化光源参数;信号转换单元转换光信号为数字信号,图像处理单元对数字信号处理,生成荧光图像及白光图像,通过角点检测和最优单应性变换实现图像的配准;系统基于深度学习技术,融合配准后图像,生成结合病变组织高亮度特性和整体解剖结构的图像;此外,在荧光鼻颅底镜装置中加入了水雾去除模块以去除影响成像质量的水雾。系统针对荧光白光双光源照明成像系统进行了优化,提高了手术的精确性和安全性,减少对正常组织的损伤。

主权项:1.一种双光源荧光鼻颅底镜影像处理系统,其特征在于,包括:照明单元,设置有至少一个荧光光源和至少一个白光光源,用于照射目标区域;其中,所述荧光光源用于发射目标波长的光线以激发目标区域中的荧光物质发光,所述白光光源用于提供宽频光谱以照亮目标区域;成像单元,用于对被照射的目标区域进行光线收集,所述成像单元包括独立或同时收集白光和荧光光线;信号转换单元,用于接收所述目标区域在被所述荧光光源和所述白光光源照射后反射的荧光图像和白光图像,并转换为数字信号发送至图像处理单元;图像处理单元,用于对所述信号转换单元发送的数字信号进行处理,生成荧光图像及白光图像,通过融合荧光图像和白光图像并分析,以确定肿瘤边界;交互单元,用于收集用户的反馈信息,并发送至所述成像单元和所述图像处理单元;所述照明单元中的各个光源用于独立或联合照射所述目标区域;所述成像单元还包括:光源优化单元,用于基于预设的目标评价函数对所述目标区域中光路的光路参数进行优化;其中,对所述目标区域的光路参数进行优化是通过对所述照明单元中各个光源的光源参数的调节实现的;所述光源参数包括:光源位置、光源强度、光源角度以及光源焦距;所述光路参数包括:光线传输路径长度、图像清晰度以及照明均匀性;所述目标评价函数的数学表达式为: ;其中,代表光线传输路径长度,代表图像清晰度,代表照明均匀性,是基于医疗需求预先设定的权重因子,是表征光线在传输过程中损耗的衰减系数,是图像清晰度的增益系数,表示光照强度的标准差;所述照明均匀性a的函数表达式为: ;其中,和分别表示所述荧光光源和所述白光光源的光线与成像平面的角度的余弦值,和分别表示所述荧光光源和所述白光光源的光源强度;所述图像清晰度i的函数表达式为: ;其中,和分别为所述荧光光源和所述白光光源的成像清晰度,和为对应的权重因子。

全文数据:

权利要求:

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