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申请/专利权人：瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜驱动系统、腹腔镜安装检测方法及手术机器人。该腹腔镜驱动系统包括底板、驱动单元、无菌屏障、触发组件以及状态检测件。无菌屏障用于安装腹腔镜，驱动单元通过无菌屏障驱动腹腔镜旋转；触发组件设置于无菌屏障内并与腹腔镜选择性地抵接，触发组件具有第一状态和第二状态；状态检测件用于检测触发组件的状态信息以确定腹腔镜的安装状态。以此该手术机器人在应用时，通过该腹腔镜驱动系统能够使得腹腔镜在安装时，既能够有效检测腹腔镜的安装状态，同时也能够确保腹腔镜的工作行程及旋转动作不受影响，而且在腹腔镜的插入和抽出的过程也不会卡顿，有效确保了该手术机器人整体的可用性和操作体验。
主权项：1.腹腔镜驱动系统，其特征在于，所述腹腔镜驱动系统包括：底板1；驱动单元2，设置于所述底板1，所述驱动单元2被配置为通过无菌屏障3驱动腹腔镜6旋转；触发组件5，设置于所述无菌屏障3内并与所述腹腔镜6选择性地抵接，所述触发组件5具有表示所述腹腔镜6安装到位的第一状态和表示所述腹腔镜6未安装到位的第二状态；状态检测件4，设置于所述底板1内，所述状态检测件4用于检测所述触发组件5的状态信息以确定所述腹腔镜6的安装状态。
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百度查询： 瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司 腹腔镜驱动系统、腹腔镜安装检测方法及手术机器人
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