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申请/专利权人:深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要:本申请公开了一种振镜和激光雷达。其中,该振镜包括第一轴和第二轴,第一轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第一轴振动,第二轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第二轴振动;所述第一轴驱动电压和所述第二轴驱动电压叠加驱动所述振镜;第二轴驱动周期包括N个工作区,所述振镜在所述N个工作区内,所述第二轴驱动电压和所述第一轴驱动电压共同驱动形成N条扫描轨迹,所述N条扫描轨迹不重复;所述N为正整数。本申请实施例基于上述振镜进行扫描,既能够补充单帧扫描的空白区域,减少盲区,又能够提高扫描的分辨率。
主权项:1.一种振镜,其特征在于,所述振镜包括第一轴和第二轴,第一轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第一轴振动,第二轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第二轴振动;所述第一轴驱动电压和所述第二轴驱动电压叠加驱动所述振镜;第二轴驱动周期包括N个工作区,所述振镜在所述N个工作区内,所述第二轴驱动电压和所述第一轴驱动电压共同驱动形成N条扫描轨迹,所述N条扫描轨迹不重复;所述N=2;所述第二轴驱动周期包括第一工作区和第二工作区;所述第一工作区的电压变化率和所述第二工作区的电压变化率互为相反数,且所述第一工作区的最大电压值与所述第二工作区的最大电压值相同,所述第一工作区的最小电压值与所述第二工作区的最小电压值相同;所述第二轴驱动周期对应M+12个第一轴驱动周期;所述M为正整数;所述第一工作区的起始时刻等于第1个所述第一轴驱动周期的起始时刻。
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权利要求:
百度查询: 深圳市速腾聚创科技有限公司 振镜和激光雷达
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