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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

摘要：本发明公开一种用于一发多收多基星载SAR的平台姿态校正方法，属于多基SAR技术领域。所述方法通过几何解析多基星载SAR星座中主动收发主星和被动仅接收辅星之间多普勒中心频率关联关系，消除主、辅星由于姿态不一致导致的多普勒中心频率差异，精确校正主星和辅星卫星平台姿态，解决了传统处理流程下无法有效估计仅接收辅星的平台姿态问题。本发明为后续卫星精细偏航导引补偿和多基星载SAR高精度干涉处理奠定基础。

主权项：1.一种用于一发多收多基星载SAR的平台姿态校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、基于主星斜距历程模型，建立主星多普勒中心频率与主星等效斜视角的关联关系；步骤2、基于辅星斜距历程模型，建立辅星多普勒中心频率与辅星等效斜视角的关联关系；步骤3、基于主星发射辅星接收联合斜距模型，建立主辅星联合多普勒中心频率与主星等效斜视角和辅星等效斜视角的关系；主辅星联合多普勒中心频率正比于主星距离场景中心的斜距历程和辅星距离场景中心的斜距历程之和的方位时间变化率： ；其中，表示载波波长，表示方位时间轴，表示主星星地等效速度，表示辅星星地等效速度，表示微分符号；步骤4、基于主星回波数据进行主星多普勒中心频率估计；步骤5、基于主星发射辅星接收联合回波数据进行主辅星联合多普勒中心频率估计；步骤6、基于主星多普勒中心频率和主辅星联合多普勒中心频率，计算辅星姿态角度对应的辅星多普勒中心频率；辅星姿态角度对应的辅星多普勒中心频率为： ；步骤7、基于步骤4获取的主星多普勒中心频率以及步骤1中建立的主星多普勒中心频率与主星等效斜视角的关联关系，计算主星偏航导引角，所述主星偏航导引角分为主星偏航角和主星俯仰角；主星偏航角与主星等效斜视角的关系为： ；其中，表示卫星平台距离星下点高度，表示目标低于主星下点的距离，表示主星与场景中心最近斜距；主星俯仰角与主星多普勒中心频率的关系为： ；其中，表示载波波长，表示主星星地等效速度；步骤8、基于步骤6获取的辅星多普勒中心频率以及步骤2中建立的多普勒中心频率与辅星等效斜视角的关联关系，计算辅星偏航导引角，所述辅星偏航导引角分为辅星偏航角和辅星俯仰角；辅星偏航角与辅星等效斜视角的关系为： ；其中，表示卫星平台距离星下点高度，表示目标低于辅星下点的距离，表示辅星与场景中心最近斜距；辅星俯仰角与辅星多普勒中心频率的关系为： ；其中，表示载波波长，表示辅星星地等效速度；步骤9、基于步骤7和步骤8获得的主星偏航导引角、辅星偏航导引角，分别对主星和辅星进行姿态调整。

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