买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：黑龙江科技大学;太重煤机有限公司;中国矿业大学

摘要：采煤机在工作面的空间位置与运行姿态信息的获取是实现智能化开采的关键技术之一。随着综采工作面“无人化”进程的推进，对定姿定位精度要求越来越高，开发一种结构简单，定姿定位可靠的定姿定位方法与定姿定位装置，提高定姿定位精度是当前急需解决的重要课题。本发明一种采煤机定位定姿方法与装置，包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。每个传感器装置均由无线压力传感器及传感器快换装置组成。本发明可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位，测试方法原理简单，机械装置结构简单可靠，成本低廉，便于维修或更换。

主权项：1.一种采煤机定姿定位装置，其技术特征在于：包含销齿轨4、若干传感器单元3、地面信号接收器、数据采集与处理系统、导向滑靴2，传感器单元3包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元，每个传感器单元均由无线压力传感器及传感器快换装置组成，传感器快换装置由传感器保护套7、密封橡胶6、若干连接螺钉5、密封盖板8组成；左传感器单元及右传感器单元安装在销齿轨上表面，每一节销齿轨上表面均设有两个凹槽，凹槽结构为不通台阶孔，沿着销齿轨宽度方向对称布置，凹槽内安装有传感器单元，无线压力传感器安装在传感器快换装置内；传感器保护套结构为一无凸缘圆筒形拉深件，其筒底与凹槽底部接触；密封橡胶外形及尺寸与凹槽环状台阶面一致，厚度略高于环状台阶面高度，其上具有若干圆孔，与螺纹孔一一对应；密封盖板为一薄板，其上具有若干圆形沉头孔，与上述螺纹孔一一对应；传感器保护套安装在凹槽内，无线压力传感器放置在传感器保护套内，密封橡胶放置在凹槽环状台阶面上，密封盖板压住密封橡胶，螺钉穿过密封盖板及密封橡胶的圆孔，与螺纹孔相连；侧传感器单元安装在导向滑靴内侧，远离煤壁的侧面，具体安装在偏上位置，导向滑靴内侧偏上同样具有凹槽结构，凹槽内安装传感器单元；两个导向滑靴具有相同结构与装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑龙江科技大学 太重煤机有限公司 中国矿业大学 一种采煤机定姿定位方法与装置