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申请/专利权人：广东升威电子制品有限公司

摘要：本发明公开了一种编码器测试机，包括输送装置、测试上模和测试下模；编码器设置于定位模座中，编码器移动至波段检测位置时，位于输送装置一侧的测试上模将编码器固定于定位模座中并将第二探针接通编码器的端子脚，测试下模的轴头夹心装置夹紧编码器的按钮，通过第一旋转装置带动按钮转动进行检测。本发明提供了一种编码器测试机，可以对设置有按钮的编码器进行波段检测。

主权项：1.一种编码器测试机，包括机架（100），其特征在于，所述机架（100）上设置有波形测试装置、输送装置（2）和检测系统：所述输送装置（2）上设置有若干装载有编码器的定位模座（20），所述定位模座（20）与所述输送装置（2）固定连接，所述定位模座（20）用于定位编码器，所述定位模座（20）设置有供编码器的按钮穿过的通孔；所述波形测试装置包括测试上模（11）和测试下模（12），所述测试上模（11）和所述测试下模（12）对应设置于所述输送装置（2）的相对两侧；所述测试上模（11）包括用于夹持编码器的电动夹具（111）和用于带动所述电动夹具（111）升降的第一升降装置（112）；所述电动夹具（111）上设置有与所述检测系统电连接的第一探针（113）；所述测试下模（12）包括用于夹紧所述按钮的轴心夹头装置（121）、带动所述轴心夹头装置（121）旋转的第一旋转装置（122）和带动所述第一旋转装置（122）升降的第二升降装置（123）；编码器就位后，第一升降装置（112）带动所述电动夹具（111）下移，所述电动夹具（111）夹紧编码器且第一探针（113）与编码器的端子脚接通；同时，所述第二升降装置（123）带动所述轴心夹头装置（121）上移且所述轴心夹头装置（121）夹紧按钮，所述第一旋转装置（122）带动按钮绕按钮的轴线旋转；所述第二升降装置（123）包括与所述机架（100）固定连接的支撑架（1231）、滑动设置于所述支撑架（1231）的导柱上的滑动平台（124）和带动所述滑动平台（124）沿所述导柱升降的第二驱动装置（1232），所述第一旋转装置（122）与所述滑动平台（124）固定连接，所述第二驱动装置（1232）与所述支撑架（1231）固定连接；所述轴心夹头装置（121）包括与所述支撑架（1231）固定连接的第三升降装置（1211）、与所述第三升降装置（1211）伸缩杆固定连接的推板（1212）、与所述推板（1212）固定连接的卡紧筒（1213）、滑动设置于所述卡紧筒（1213）的通孔中的弹性夹紧爪（1214），所述弹性夹紧爪（1214）靠近所述测试上模（11）的一端设有若干分隔的卡爪，所述若干分隔的卡爪形成倒锥状中空结构；所述弹性夹紧爪（1214）与所述支撑架（1231）转动连接，所述弹性夹紧爪（1214）远离所述测试上模（11）的一端与所述第一旋转装置（122）的旋转轴传动连接；所述卡紧筒（1213）靠近所述测试上模（11）的一端的孔径不大于所述弹性夹紧爪（1214）的倒锥状中空结构的最大外径；还包括按压力度检测装置（3），所述按压力度检测装置（3）包括上压紧装置（31）、下按压装置（32）和侧向检测装置（33），所述上压紧装置（31）包括用于将编码器压紧于所述定位模座（20）上的第一压紧块（311）和用于带动所述第一压紧块（311）升降的第四升降装置（312），所述下按压装置（32）包括用于按压按钮的压力传感器（321）和带动所述压力传感器（321）的升降的第五升降装置（322），所述侧向检测装置（33）包括横向驱动装置（331）和第二探针（332），所述第二探针（332）用于连接编码器和检测系统，所述横向驱动装置（331）用于带动所述第二探针（332）横向来回移动，所述上压紧装置（31）、所述下按压装置（32）和所述侧向检测装置（33）均与所述机架（100）固定连接；还包括行程测试装置，所述行程测试装置包括安装架（41）、转动设置于所述安装架（41）上的齿轮、设置于所述安装架（41）上且与所述齿轮啮合的齿条（43）、行程测试气缸（44）和与所述齿轮连接用于检测行程测试气缸（44）的伸缩杆的上升行程的测距编码器（45），所述行程测试气缸（44）的伸缩杆与所述齿条（43）固定连接，所述行程测试气缸（44）的伸缩杆用于按压编码器的按钮；所述第四升降装置（312）上还设置有第二压紧块（313），所述第一压紧块（311）压紧待进行按压力度检测的编码器时，所述第二压紧块（313）压紧待进行行程测试的编码器；所述输送装置（2）包括链轮、设置于所述链轮上的输送链条（21）和驱动所述输送链条（21）运转的第三驱动装置（22）；定位模座（20）与所述输送链条（21）的一链节固定连接；所述第三驱动装置（22）通过分割器（23）带动输送链条（21）间歇移动，所述输送链条（21）一次移动的距离等于两相邻的所述定位模座（20）的中心距；所述测试上模（11）和所述测试下模（12）对应设置于所述输送链条（21）上的相对两侧；还包括空模检测装置（24），所述空模检测装置（24）包括检测支架（241）、转动设置于所述检测支架（241）上的挡块（242）和与所述挡块（242）错位设置的接近开关；在所述挡块（242）被所述定位模座（20）的编码器推至所述接近开关上方时，所述接近开关向所述检测系统输出信号。

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