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申请/专利权人：吉林大学

摘要：一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，属于钻探与钻井工程领域，包括导杆一、导杆二、驱动组件、万向轮组件、牵引车壳体、滑动电源组件及步进电机组件；滑动电源组件将电能传递给步进电机组件，步进电机组件驱动驱动组件，驱动组件带动牵引车运动；导杆一和导杆二平行设置，导杆一和导杆二均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体上，同时该端还经由无油轴承穿过牵引车壳体，导杆一和导杆二的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上，从而使得牵引车在驱动力作用下，可以绕着储缆平台中心做圆周运动，以达到提取或下放缆管的目的。本发明可以有序的排管，不会使得缆管在运移时发生变形，甚至互咬等情况。

主权项：1.一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，其特征在于，包括：导杆一101、导杆二102、驱动组件103、万向轮组件105、牵引车壳体106、滑动电源组件108及步进电机组件；所述导杆一101和导杆二102相互之间平行设置，导杆一101和导杆二102均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体106上，同时该端还经由无油轴承202穿过牵引车壳体106，导杆一101和导杆二102的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上；所述驱动组件103包括驱动轮401、驱动轮主轴402、限位螺帽一403、驱动轮轴承404、齿轮一405、限位螺帽三406及限位螺帽二407，驱动轮401数量为两个，两个驱动轮401分别套接于驱动轮主轴402的两端，并通过限位螺帽二407固定在驱动轮主轴402上，驱动轮401与驱动轮主轴402同步旋转；驱动轮轴承404的内圈套在驱动轮主轴402上，驱动轮轴承404的外圈与驱动轮轴承座104配合固定在牵引车壳体106底部的驱动轮槽中；限位螺帽一403设置于驱动轮轴承404外侧，通过限位螺帽一403对驱动轮轴承404轴向限位；齿轮一405套接在驱动轮主轴402中间位置，并由限位螺帽三406固定在驱动轮主轴402上；所述万向轮组件105共有四组，四组万向轮组件105分别通过螺钉固定于牵引车壳体106底部的四个角处；所述步进电机组件设置在牵引车壳体106的内部，步进电机组件包括步进电机903、过渡齿轮904、齿轮二901、过渡齿轮座902、过渡齿轮轴905及过渡齿轮轴承盖906，步进电机903通过螺钉固定在牵引车壳体106上；齿轮二901安装在步进电机903的输出轴上；过渡齿轮904套接在过渡齿轮轴905上，过渡齿轮904与齿轮二901啮合连接，同时过渡齿轮904与齿轮一405啮合连接；过渡齿轮轴905穿过过渡齿轮座902上的孔由过渡齿轮轴承盖906固定在过渡齿轮座902上；过渡齿轮座902通过螺钉固定在牵引车壳体106上；所述滑动电源组件108的一端通过螺钉固定在牵引车壳体106的外侧，另一端绕过储缆平台到达其底部，滑动电源组件108包括滑动电源支撑1201、滑动电源弹簧1202、滑动电源过渡板1203、滑动电源滑块1204、滑动电源滑块轴承1205及滑动电源滑块轴承轴1206，滑动电源滑块轴承1205与储缆平台下方导电环紧密接触，滑动电源滑块轴承1205的数量为两个，两个滑动电源滑块轴承1205分别与两个滑动电源滑块轴承轴1206套接并固定在滑动电源滑块1204上，用于将电能导入滑动电源滑块1204；滑动电源滑块1204的下部嵌入滑动电源过渡板1203中并与滑动电源过渡板1203电接触，用于将电能导入滑动电源过渡板1203；滑动电源支撑1201固定在牵引车壳体106上，滑动电源支撑1201上设置有两个支柱，并在每个支柱上各套设有一个滑动电源弹簧1202；滑动电源过渡板1203套装在两个支柱的顶部，滑动电源过渡板1203底部抵靠在滑动电源弹簧1202上，通过支柱用于将电能导入滑动电源支撑1201，滑动电源支撑1201与步进电机903的电源输入端电联接。

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