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申请/专利权人:徐州徐工随车起重机有限公司
摘要:本发明公开了一种抓具,包括基座、旋转马达、夹臂、橡胶板、控制阀、大油缸和小油缸;基座水平布设;旋转马达连接在基座上方;夹臂有两个,分别为第一夹臂和第二夹臂,两个夹臂滑动连接在基座的两侧;橡胶板有两个,两个橡胶板相向设置,连接在夹臂底部;控制阀连接在基座上;大油缸包括大油缸大腔、大油缸小腔和大油缸活塞杆;大油缸活塞杆与第一夹臂连接,大油缸活塞杆位于大油缸小腔中;小油缸包括小油缸大腔、小油缸小腔和小油缸活塞杆;小油缸大腔通过第五软管与大油缸小腔连接;小油缸大腔与大油缸小腔的容油面积相同;小油缸活塞杆与第二夹臂连接,本抓具具有更优的同步性和安全性。
主权项:1.一种抓具,其特征在于:包括基座1、旋转马达2、夹臂3、橡胶板4、控制阀5、大油缸6和小油缸7;基座1水平布设;旋转马达2连接在基座1上方;夹臂3有两个,分别为第一夹臂31和第二夹臂32,两个夹臂3滑动连接在基座1的两侧;橡胶板4有两个,两个橡胶板4相向设置,连接在夹臂3底部;控制阀5连接在基座1上,包括A口、B口和Z口;A口与旋转马达2通过第一软管81连接;B口与旋转马达2通过第二软管82连接;大油缸6连接在基座1上,包括大油缸大腔61、大油缸小腔62和大油缸活塞杆63;大油缸大腔61位于大油缸6右端;大油缸大腔61与B口通过第三软管83连接;大油缸小腔62位于大油缸6左端;大油缸活塞杆63与第一夹臂31连接,大油缸活塞杆63位于大油缸小腔62中;小油缸7连接在基座1上,包括小油缸大腔71、小油缸小腔72和小油缸活塞杆73;小油缸大腔71通过第五软管85与大油缸小腔62连接;小油缸大腔71与大油缸小腔62的容油面积相同;小油缸小腔72与Z口通过第四软管84连接;小油缸活塞杆73与第二夹臂32连接,小油缸活塞杆73位于小油缸小腔72中。
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