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申请/专利权人：东风本田汽车零部件有限公司
摘要：本发明涉及一种汽车刹车盘螺钉拧紧、螺母拧拆设备，与刹车盘加工设备配套使用，包括固定并运送待加工的汽车刹车盘的上料储料料道、设置在上料储料料道上的螺钉扭紧单元、位于上料储料料道旁的中转储料料道、用于将上料储料料道中的待加工的汽车刹车盘移动到中转储料料道的移行机械手、设置在中转储料料道上的扭紧拆卸单元、机器人抓取工位、旋转定位装置、以及位于中转储料料道旁的下料储料料道。本发明提供一种汽车刹车盘螺钉拧紧、螺母拧拆设备，自动化程度高，而且拧紧扭矩稳定性高，拧紧扭矩可追溯性好，并且有效杜绝漏拧和漏拆的现象，大大减少操作员劳动强度，有效提高生产效率。
主权项：1.一种汽车刹车盘螺钉拧紧、螺母拧拆设备，其特征在于，与刹车盘加工设备配套使用，用于完成待加工的汽车刹车盘进入刹车盘加工设备前的螺钉螺母拧紧作业和完成待加工的汽车刹车盘离开刹车盘加工设备后的螺母拧拆作业，包括固定并运送待加工的汽车刹车盘的上料储料料道（1）、设置在上料储料料道（1）上的螺钉扭紧单元（2）、位于上料储料料道（1）旁的中转储料料道（3）、用于将上料储料料道（1）中的待加工的汽车刹车盘移动到中转储料料道（3）的移行机械手（4）、设置在中转储料料道（3）上的扭紧拆卸单元（5）、机器人抓取工位（6）、旋转定位装置（7）、以及位于中转储料料道（3）旁的下料储料料道（8），所述机器人抓取工位（6）用于将中转储料料道（3）中的待加工的汽车刹车盘抓取送至刹车盘加工设备进行加工，在刹车盘加工设备中完成加工的汽车刹车盘送回至所述旋转定位装置（7）、并通过旋转定位装置（7）回到中转储料料道（3）中；所述上料储料料道（1）包括料道台一（11）、连接在料道台一（11）上的环形流动料道一（12）、与环形流动料道一（12）滑动连接的夹具一（13）；所述螺钉扭紧单元（2）包括电动扭紧枪（21）和螺钉扭紧头（22），所述螺钉扭紧头（22）上设置有竖直通道和斜通道，所述竖直通道和斜通道交汇连通，所述竖直通道下端设置有卡口、上端设置有电动螺丝刀，所述斜通道与外部的螺钉给料机构连通。
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