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申请/专利权人:成都鹏业软件股份有限公司
摘要:本发明电梯技术领域,公开了一种电梯门的识别方法及装置,旨在解决现有的电梯的门区位置识别方法存在准确性较差以及人力资源消耗大的问题,方案主要包括:获取电梯的监控图像;采用背景建模进行运动提取,获得所述监控图像对应的图像掩膜,所述图像掩膜用于表示监控图像中的像素变化位置;对所述图像掩膜进行轮廓提取,获得至少一个轮廓及其对应的轮廓尺寸参数;根据所述轮廓尺寸参数筛选出满足要求的轮廓;根据筛选出的轮廓确定电梯的门区位置。本发明提高了电梯的门区位置识别的准确性和通用性,并且降低了人力资源消耗,特别适用于电梯门的开关状态检测。
主权项:1.电梯门的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、获取电梯的监控图像;步骤2、采用背景建模进行运动提取,获得所述监控图像对应的图像掩膜,所述图像掩膜用于表示监控图像中的像素变化位置;步骤3、对所述图像掩膜进行轮廓提取,获得至少一个轮廓及其对应的轮廓尺寸参数;步骤4、根据所述轮廓尺寸参数筛选出满足要求的轮廓;步骤5、根据筛选出的轮廓确定电梯的门区位置;步骤5中,所述根据筛选出的轮廓确定电梯的门区位置,具体包括:步骤51、构建并初始化门区历史积分图,所述门区历史积分图用于统计监控图像中各像素点的运动次数;步骤52、重复执行步骤1至4,将每次筛选出的轮廓添加至所述门区历史积分图的对应位置,并在门区历史积分图中将对应位置像素点的运动次数加一;步骤53、所述门区历史积分图中,若运动次数大于第一预设值的像素点对应的轮廓只有一个,则将该轮廓作为电梯的门区位置,若运动次数大于第一预设值的像素点对应的轮廓有多个,则针对该多个轮廓,将面积最大的轮廓作为电梯的门区位置;步骤6、根据电梯的门区位置对应的轮廓面积判断当前监控图像中的电梯门是否处于刚打开状态,若是,则进入步骤7,否则,进入步骤1;步骤7、对当前监控图像进行直线检测,并筛选出角度和长度满足预设要求的直线;步骤8、根据筛选出的直线确定电梯的门线位置。
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