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申请/专利权人:湖南进芯电子科技有限公司
摘要:本发明提供了一种CAN共享邮箱的协调发送方法,涉及通信技术领域,其包括如下步骤:S1,第i个CAN_i发送邮件[i][j]的发送请求,且邮件[i][j]有邮件信息;S2,轮询所有CAN,获取第j个CAN_j给出应答信号ACK[j],锁定所述邮件[i][j];S3,CAN_i接收并发送邮件n信息给CAN_j;CAN_i的邮件n信息,从CAN_j发送端口发送;S4,CAN_j发送完成后,CAN_j的ACK[j]拉低。本发明新增CAN的外围信号,在原有内部系统网络通信的基础上,实现了在同一个芯片系统中邮箱间的邮件信息传递方法,大大提高了邮箱间的访问效率,减少了CAN总线的资源占用。
主权项:1.一种CAN共享邮箱的协调发送方法,应用于CAN通信系统,所述系统包括N个CAN,所述N个CAN通过CAN总线进行通信,所述N个CAN具有CAN的顶层邮箱共享信号,CAN内部邮箱包括发送邮件和接收邮件,所述N为大于1的正整数;其特征在于:包括如下步骤:S1,第i个CAN_i发送邮件[i][j]的发送请求,且邮件[i][j]有邮件信息;S2,轮询所有CAN,获取第j个CAN_j给出应答信号ACK[j],锁定所述邮件[i][j];S3,CAN_i接收并发送邮件n信息给CAN_j;CAN_i的邮件n信息,从CAN_j发送端口发送;S4,CAN_j发送完成后,CAN_j的ACK[j]拉低;CAN_j协调发送完成CAN_i发送的邮件n信息,则ACK_[j]应答完成,CAN_i更新邮件n的填充状态,如果清除邮件n的填充状态,则CAN_i无法二次发送,如果未清除邮件n的填充状态,则CAN_i会二次发送;S5,ACK[j]应答完成,CAN_i继续轮询发送请求,等待下一次协调发送请求,并且等待其他CAN发送给CAN_i的请求。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南进芯电子科技有限公司 一种CAN共享邮箱的协调发送方法
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