买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京航空航天大学

摘要：本发明提供了一种集成式平流层飞艇全系统性能仿真平台，属于数字化仿真技术领域，所述仿真平台采用共享内存架构，将平流层飞艇仿真涉及的多个分系统模型集中部署于同一台仿真计算机上，所述多个分系统模型通过定义好的输入输出接口，间接通过共享内存的方式进行数据交换，提高仿真平台的仿真效率和可扩展性。本发明采用上述的一种集成式平流层飞艇全系统性能仿真平台，为平流层飞艇提供高精度、高实时性、高集成度的表达，提高了平流层飞艇的仿真速度。

主权项：1.一种集成式平流层飞艇全系统性能仿真平台，其特征在于，所述仿真平台采用共享内存架构，将平流层飞艇仿真涉及的多个分系统模型集中部署于同一台仿真计算机上，所述多个分系统模型通过定义好的输入输出接口，间接通过共享内存的方式进行数据交换，提高仿真平台的仿真效率和可扩展性；所述仿真平台的构建过程为：构建多个分系统模型，并定义输入输出接口；随后通过配置共享内存机制以实现多个分系统模型间的数据交换；随后设定各个分系统模型的仿真步长并进行独立仿真，通过飞行控制律模型接收平流层飞艇的状态信息，并输出控制指令，实现对平流层飞艇的飞行姿态和轨迹的模拟与控制；所述仿真平台还包括一个中央管理模块，用于初始化共享内层区域，分配多个分系统模型的输入输出接口，并协调多个分系统模型之间的数据同步与交换，保证仿真环境的稳定性和一致性；所述多个分系统模型包括：囊体系统模型，用于表征囊体的质量、体积、内部气体压强、内外压差、囊体温度和结冰结霜量的物理特性变化；能源系统模型，用于表征平流层飞艇的储能、发电及耗电情况；推进系统模型，用于表征飞艇推进系统耗能、推进效率及推进力的输出情况；动力学模型，用于表征平流层飞艇在飞行过程中所受浮力、重力、推进力、气动力及流体粘性产生的附加惯性力对其姿态和速度变化的影响；飞行控制律模型，所述飞行控制律模型的控制器与所述动力学模型交互，用于获取平流层飞艇的实时运动状态，并模拟实际飞行中平流层飞艇的传感器测量，通过所述飞行控制律模型的控制算法实现平流层飞艇对期望姿态的跟踪控制；作动系统模型，包括阀门、自重调节机构、尾翼风机的模拟，用于反映各作动系统执行操作后的实际效果；大气环境模型，用于构建平流层飞艇所处的大气环境，包括密度、温度、压强的变化以及风场和云场的模拟，以反映外部环境对平流层飞艇飞行性能的影响；所述多个分系统模型的仿真步长通过独立设定，以适应不同系统模型特性的变化速率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种集成式平流层飞艇全系统性能仿真平台