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申请/专利权人：北京大学
摘要：本发明公开了一种飞艇机器人及调整方法，涉及飞行设备技术领域，其中，飞艇机器人包括气囊、连接组件和驱动组件，连接组件包括第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、设置于气囊的安装板和设置于安装板的弹性摆动件，第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳绕弹性摆动件的周向间隔设置于安装板，驱动组件设置于弹性摆动件远离安装板的一端；驱动组件能卷收和释放不同的拉绳，以驱动弹性摆动件摆动。本发明的技术方案通过质心控制的方式调整飞艇机器人的飞行方向和飞行姿态，其具有更强的调节能力，能够提升飞艇机器人抵抗环境气流扰动的能力，以实现飞艇机器人的稳定飞行。
主权项：1.一种飞艇机器人，其特征在于，包括：气囊；连接组件，所述连接组件包括第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、设置于所述气囊的安装板和设置于所述安装板的弹性摆动件，所述第一拉绳、所述第二拉绳和所述第三拉绳绕所述弹性摆动件的周向间隔设置于所述安装板；驱动组件，所述驱动组件设置于所述弹性摆动件远离所述安装板的一端；所述驱动组件能卷收所述第一拉绳、所述第二拉绳和所述第三拉绳中的其中一个或两个，并同时释放未被卷收的所述第一拉绳、所述第二拉绳和所述第三拉绳；或，所述驱动组件能卷收所述第二拉绳和所述第三拉绳中的其中一个，并同时释放所述第二拉绳和所述第三拉绳中的另外一个，以驱动所述弹性摆动件摆动。
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权利要求：
百度查询： 北京大学 飞艇机器人及调整方法
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