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申请/专利权人：陈飞

摘要：本发明涉及一种踏步自行车及其使用方法，包括车架以及设置于车架两侧的踏步传动装置；车架两侧固定有限位踏板；踏步传动装置包括V字形的双臂摇杆、绕线盘以及发条弹簧；双臂摇杆的开口朝向自行车的前轮；双臂摇杆包括向上倾斜设置的从动臂和向下倾斜设置的主动臂；从动臂和主动臂的连接端通过一轴承与车架转动连接；绕线盘内部中空且内部套设有能够使绕线盘复位空转的棘轮机构；发条弹簧和绕线盘同轴套设于后轮的转轴外；发条弹簧的一端固定于后轮的转轴上，另一端固定于绕线盘上；一拉索一端缠绕固定于绕线盘外围，另一端固定于从动臂上；主动臂末端与自行车的脚蹬转动连接；限位踏板位于踏步传动装置下方且开设有用于容纳下踩后的脚蹬的凹槽。

主权项：1.一种踏步自行车，其特征在于：包括车架（1）以及两镜像设置于所述车架（1）两侧的踏步传动装置（3）；所述车架（1）两侧分别固定有限位踏板（16）；所述踏步传动装置（3）包括V字形的双臂摇杆（31）、绕线盘（33）以及发条弹簧（35）；所述双臂摇杆（31）的开口朝向自行车的前轮（12）设置；所述双臂摇杆（31）从内至外包括向上倾斜设置的从动臂（312）和向下倾斜设置的主动臂（311）；所述从动臂（312）和所述主动臂（311）的连接端通过一轴承（36）与所述车架（1）转动连接；所述绕线盘（33）内部中空且内部套设有能够使所述绕线盘（33）复位空转的棘轮机构；所述发条弹簧（35）和所述绕线盘（33）同轴套设于自行车的后轮（13）的转轴（19）外围；所述发条弹簧（35）的一端固定于后轮（13）的转轴（19）上，另一端固定于所述绕线盘（33）上；一拉索（34）一端缠绕固定于所述绕线盘（33）外围，另一端固定于所述从动臂（312）上；所述主动臂（311）末端与自行车的脚蹬（32）转动连接；所述限位踏板（16）位于所述踏步传动装置（3）下方且所述限位踏板（16）上开设有用于容纳下踩后的脚蹬（32）的凹槽；所述踏步传动装置（3）还包括换挡装置（4）；所述换挡装置（4）包括若干均匀开设于所述从动臂（312）靠近前轮（12）一侧的档位槽（313）；所述拉索（34）通过档位扣（37）可拆卸固定于所述档位槽（313）上；所述踏步传动装置（3）还包括设置于所述从动臂（312）前方且与所述车架（1）固定连接的支撑杆（18）以及用于调节所述踏步自行车档位的升档机构和降档机构；所述降档机构包括套设于所述车架（1）一侧的降档把手（41），一降档弹簧（43）上端与所述支撑杆（18）固定连接，另一端与位于所述档位扣（37）上方且开口朝下的降档拉钩（42）固定连接，所述降档拉钩（42）另一端通过降档拉绳（44）与所述降档把手（41）缠绕固定；所述升档机构包括套设于所述车架（1）另一侧的升档把手（45），一升档弹簧（47）下端与所述支撑杆（18）固定连接，另一端与位于所述档位扣（37）下方且开口朝上的升档拉钩（46）固定连接，所述升档拉钩（46）另一端通过升档拉绳（48）与所述升档把手（45）缠绕固定，所述升档拉钩（46）两侧固定有C形弹片（49）；所述支撑杆（18）上开设有供所述降档拉钩（42）和升档拉钩（46）滑动的滑槽（181）；拉动所述降档拉绳（44）能够使降档拉钩（42）带动档位扣（37）从档位槽（313）中脱出并沿滑槽（181）一齐向下运动，拉动所述升档拉绳（48）能够使升档拉钩（46）带动档位扣（37）从档位槽（313）中脱出并沿滑槽（181）一齐向上运动；同一踏步传动装置（3）的降档拉绳（44）和升档拉绳（48）分别设置于所述从动臂（312）两侧；所述升档拉绳（48）穿过所述降档拉钩（42）；所述降档拉绳（44）穿过所述升档拉钩（46）；上下相邻两个档位槽（313）之间设置有倾斜部（314），所述倾斜部（314）上端与所述支撑杆（18）的间距小于所述倾斜部（314）下端与所述支撑杆（18）的间距；所述倾斜部（314）朝向所述支撑杆（18）一侧的端面与所述从动臂（312）朝向所述支撑杆（18）一侧端面的夹角（α）为10°-15°；还包括固定于所述车架（1）上用于限制所述从动臂（312）向后位置的限位挡板（17）；两限位挡板（17）分别设置于所述车架（1）两侧且位于所述从动臂（312）后方；所述棘轮机构包括棘轮（331）以及若干搭接于所述棘轮（331）外侧的棘爪（332），所述棘轮（331）同轴固定套设于所述转轴（19）上，所述棘爪（332）铰接于所述绕线盘（33）内侧壁面；踩下脚蹬（32）使从动臂（312）带动拉索（34）位移，能够驱动绕线盘（33）旋转，使棘爪（332）卡合于棘轮（331）上，棘轮（331）带动后轮（13）旋转，实现该踏步自行车的前进；松开脚蹬（32），绕线盘（33）在发条弹簧（35）作用下复位空转带动拉索（34）位移，使双臂摇杆（31）复位。

全文数据：一种踏步自行车及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及一种踏步自行车及其使用方法，适用于人力双足踩踏驱动，属于人力交通工具领域。背景技术[0002]人力双足踩踏驱动的装置广泛使用在代步自行车、健身器材、人力驱动的小船等各种生活场景当中，但是现有的技术存在的缺点是：只适合以坐立的姿态，双脚同时循环转圈驱动，而脚蹬踏板通过曲柄带动链轮做圆周运动的最佳着力点，仅只有转到轮盘上方偏前处大约圆周四分之一的圆弧段，做功效率低；同时由于身体的大部分重量是通过一个窄小的鞍座来承受，时间稍长，双腿就容易血流不畅，进而感觉不适，不仅容易使人疲劳，长时间使用的话甚至会害身体健康。[0003]因为存在这样的问题，所以诞生了适合以站立的姿态、踩踏驱动的传动装置，以及采用这种方式驱动的自行车以及各种器械;又因为在现有的适合站立踩踏驱动的技术方案当中，摇杆驱动的方案最为简单，但是存在踏板和摇杆比较笨重的缺点;而且当驱动的轮子比较小的时候，还需要增加增速齿轮来使用，又或者需要增加滑轮来使用，由此其结构又变得更加复杂和笨重。发明内容[0004]为了克服上述问题，本发明提供一种踏步自行车及其使用方法，该踏步自行车的踏步传动装置结构简单，轻便小巧而且高效，同时该踏步自行车适合以站立的姿态骑行。[0005]本发明的技术方案如下：一种踏步自行车，包括车架以及两镜像设置于所述车架两侧的踏步传动装置;所述车架两侧分别固定有限位踏板;所述踏步传动装置包括V字形的双臂摇杆、绕线盘以及发条弹簧;所述双臂摇杆的开口朝向自行车的前轮设置;所述双臂摇杆从内至外包括向上倾斜设置的从动臂和向下倾斜设置的主动臂;所述从动臂和所述主动臂的连接端通过一轴承与所述车架转动连接;所述绕线盘内部中空且内部套设有能够使所述绕线盘复位空转的棘轮机构;所述发条弹簧和所述绕线盘同轴套设于自行车的后轮的转轴外围；所述发条弹簧的一端固定于后轮的转轴上，另一端固定于所述绕线盘上;一拉索一端缠绕固定于所述绕线盘外围，另一端固定于所述从动臂上;所述主动臂末端与自行车的脚蹬转动连接;所述限位踏板位于所述踏步传动装置下方且所述限位踏板上开设有用于容纳下踩后的脚蹬的凹槽。[0006]进一步的，所述踏步传动装置还包括换挡装置;所述换挡装置包括若干均匀开设于所述从动臂靠近前轮一侧的档位槽;所述拉索通过档位扣可拆卸固定于所述档位槽上。[0007]进一步的，所述踏步传动装置还包括设置于所述从动臂前方且与所述车架固定连接的支撑杆以及用于调节所述踏步自行车档位的升档机构和降档机构;所述降档机构包括套设于所述车架一侧的降档把手，一降档弹簧上端与所述支撑杆固定连接，另一端与位于所述档位扣上方且开口朝下的降档拉钩固定连接，所述降档拉钩另一端通过降档拉绳与所述降档把手缠绕固定;所述升档机构包括套设于所述车架另一侧的升档把手，一升档弹黃下端与所述支撑杆固定连接，另一端与位于所述档位扣下方且开口朝上的升档拉钩固定连接，所述升档拉钩另一端通过升档拉绳与所述升档把手缠绕固定，所述升档拉钩两侧固定有C形弹片;所述支撑杆上开设有供所述降档拉钩和升档拉钩滑动的滑槽;拉动所述降档拉绳能够使降档拉钩带动档位扣从档位槽中脱出并沿滑槽一齐向下运动，拉动所述升档拉绳能够使升档拉钩带动档位扣从档位槽中脱出并沿滑槽一齐向上运动。[0008]进一步的，同一踏步传动装置的降档拉绳和升档拉绳分别设置于所述从动臂两侧;所述升档拉绳穿过所述降档拉钩;所述降档拉绳穿过所述升档拉钩。[0009]进一步的，上下相邻两个档位槽之间设置有倾斜部，所述倾斜部上端与所述支撑杆的间距小于所述倾斜部下端与所述支撑杆的间距;所述倾斜部朝向所述支撑杆一侧的端面与所述从动臂朝向所述支撑杆一侧端面的夹角为1〇°-15°。[0010]进一步的，还包括固定于所述车架上用于限制所述从动臂向后位置的限位挡板；两限位挡板分别设置于所述车架两侧且位于所述从动臂后方。[0011]进一步的，所述棘轮机构包括棘轮以及若干搭接于所述棘轮外侧的棘爪，所述棘轮同轴固定套设于所述转轴上，所述棘爪铰接于所述绕线盘内侧壁面;踩下脚蹬使从动臂带动拉索位移，能够驱动绕线盘旋转，使棘爪卡合于棘轮上，棘轮带动后轮旋转，实现该踏步自行车的前进;松开脚蹬，绕线盘在发条弹簧作用下复位空转带动拉索位移，使双臂摇杆复位。[0012]进一步的，还包括与所述车架通过一调节杆相连的鞍座，所述调节杆套设于所述车架内；所述调节杆能够调节所述鞍座的高度。[0013]进一步的，所述车架上固定有刹车装置。[0014]一种踏步自行车，其使用方法如下：51、正常骑行：用脚踩一侧的脚蹬向下，通过双臂摇杆带动拉索向前，通过绕线盘的旋转带动棘轮正转，最后通过转轴带动后轮旋转，实现该踏步自行车的前行;脚抬起后，发条弹簧反转带动绕线盘复位空转，通过拉索带动双臂摇杆旋转，实现踏步传动装置的复位；52、增速换挡：用脚踩脚蹬使从动臂与支撑杆保持平行，然后用手旋动升档把手使升档拉绳收紧，升档拉钩向上移动使档位扣从档位槽中向外移动，同时档位扣开始压缩C形弹片，升档拉钩带动档位扣脱出档位槽后，受压缩的C形弹片提供反弹力将档位扣推出升档拉钩，随着升档拉钩上升，档位扣在拉索、发条弹簧以及C形弹片的作用下被推入高一级的档位槽中，松开升档把手，升档拉钩和升档拉绳在升档弹簧作用下复位；53、减速换挡：用脚踩脚蹬使从动臂与支撑杆保持平行，然后用手旋动降档把手使降档拉绳收紧，降档拉钩向下移动使档位扣从档位槽中脱出，档位扣在拉索和发条弹簧的作用下自动扣入低一级的档位槽中，松开降档把手，降档拉钩和降档拉绳在降档弹簧作用下复位。[0015]本发明具有如下有益效果：1、踏步传动装置结构简单，性能可靠，轻便小巧而且高效，能够将重力势能转换为动能驱动自行车前行，转换效率高且省力。[0016]2、设置有换挡装置，能够通过改变档位扣在从动臂上的位置来改变力矩，实现档位的升降。[0017]3、操作设置在车架两侧的升档把手和降档把手，能够通过拉钩、弹簧与拉绳的配合，方便快捷地实现档位的升降。[0018]4、支撑杆上设置有滑槽，且升档拉绳穿过降档拉钩，降档拉绳穿过升档拉钩，能够使换挡时拉钩能够更加平稳的运行。[0019]5、相邻档位槽之间设置有倾斜部，能够方便换挡。[0020]6、该踏步自行车适合以站立的姿态骑行，骑行体验好。附图说明[0021]图1为本发明的实施例一处于自然状态下的主视图。[0022]图2为本发明的实施例一脚蹬踩下后的整体结构示意图。[0023]图3为图2的A处的局部放大图。[0024]图4为图3的B处的局部放大图。[0025]图5为图2的主视图。[0026]图6为图5的C处的局部放大图。[0027]图7为图6的D处的局部放大图。[0028]图8为图2的俯视图。[0029]图9为图8的E处的局部放大图。[0030]图10为图8的F处的局部放大图。[0031]图11为本发明的绕线盘的内部结构示意图。[0032]图12为本发明的实施例二的踏步传动装置的结构示意图。[0033]图13为本发明的实施例三的踏步传动装置的结构示意图。[0034]图中附图标记表示为：1、车架；11、支撑架；12、前轮；13、后轮；14、调节杆；15、鞍座；16、限位踏板;17、限位挡板;18、支撑杆;181、滑槽;19、转轴;2、刹车装置;3、踏步传动装置;31、双臂摇杆;311、主动臂;312、从动臂;313、档位槽;314、倾斜部;32、脚蹬;33、绕线盘；331、棘轮;332、棘爪;34、拉索;35、发条弹簧;36、轴承;37、档位扣;4、换挡装置;41、降档把手;42、降档拉钩;43、降档弹簧;44、降档拉绳;45、升档把手;46、升档拉钩;47、升档弹簧；48、升档拉绳;49、C形弹片。具体实施方式[0035]下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。[0036]实施例一:参见图1-11，一种踏步自行车，包括车架1以及两镜像固定于所述车架1两侧中部的踏步传动装置3;所述车架1包括支撑架11、分别通过两转轴19与所述支撑架11转动连接的前轮12与后轮13以及固定于所述车架1两侧的限位踏板16;所述踏步传动装置3包括V字形的双臂摇杆31、绕线盘33以及发条弹簧35;所述双臂摇杆31的开口朝向自行车的前轮12设置;所述双臂摇杆31从内至外包括向上倾斜设置的从动臂312和向下倾斜设置的主动臂311;所述从动臂312和所述主动臂311的连接端通过一轴承36与所述车架1转动连接;所述绕线盘33内部中空且内部套设有能够使所述绕线盘33复位空转的棘轮机构;所述发条弹簧35和所述绕线盘33同轴套设于自行车的后轮13的转轴19外围;所述发条弹簧35的一端固定于后轮13的转轴19上，另一端固定于所述绕线盘33上；一拉索34—端缠绕固定于所述绕线盘33外围，另一端固定于所述从动臂312上;所述主动臂311末端与自行车的脚蹬32转动连接;所述限位踏板16位于所述踏步传动装置3下方且所述限位踏板16上开设有用于容纳下踩后的脚蹬32的凹槽。[0037]特别的，发条弹簧35也可以使用扭转弹簧来代替。[0038]在上述实施例中，绕线盘33的复位空转是通过以下方式实现的：参见图3和图11，当用户用脚踩踏一侧的脚蹬32向下时，从动臂312逆时针旋转带动拉索34向前移动，进而带动绕线盘33逆时针旋转，则此时发条弹簧35受压，同时设置于绕线盘33上的棘爪332与棘轮331的棘齿卡合，从而使绕线盘33带动棘轮331正转，再通过转轴19带动后轮13旋转，使该踏步自行车能够前进。当用户将脚抬起时，则受压的发条弹簧35开始复位，带动绕线盘33顺时针旋转，进而通过拉索34带动从动臂312顺时针旋转，双臂摇杆31复位，脚蹬32抬起。在绕线盘33复位过程中，因绕线盘33反转时复位空转，棘爪332不会卡合在棘轮331，故不会干涉到自行车的正常前行。[0039]进一步的，所述踏步传动装置3还包括换挡装置4;所述换挡装置4包括若干均匀开设于所述从动臂312靠近前轮12—侧的档位槽313;所述拉索34通过档位扣37可拆卸固定于所述档位槽313上。[0040]特别的，档位扣37具有档位杆和档位架，档位杆通过安装在其两端的轴承可转动的固定在档位架上，档位架另一端与拉索34固定连接，这样能够防止拉索34与档位扣37在踏步传动装置3的运动过程中因扭转产生损坏，降低使用寿命。[0041]在上述实施例中，参见图6,提供了一种换挡装置4,将档位扣37可拆卸固定于档位槽313上，然后通过改变档位扣37在从动臂312上的位置来改变力矩，从而实现该踏步自行车的换挡，以满足不同用户、不同路况的情况。[0042]进一步的，所述踏步传动装置3还包括设置于所述从动臂312前方且与所述车架1固定连接的支撑杆18以及用于调节所述踏步自行车档位的升档机构和降档机构;所述降档机构包括套设于所述车架1一侧的降档把手41，一降档弹簧43上端与所述支撑杆18固定连接，另一端与位于所述档位扣37上方且开口朝下的降档拉钩42固定连接，所述降档拉钩42另一端通过降档拉绳44与所述降档把手41缠绕固定;所述升档机构包括套设于所述车架1另一侧的升档把手45,一升档弹簧47下端与所述支撑杆1S固定连接，另一端与位于所述档位扣37下方且开口朝上的升档拉钩46固定连接，所述升档拉钩妨另一端通过升档拉绳4S与所述升档把手45缠绕固定，所述升档拉钩46两侧固定有C形弹片49;所述支撑杆18上开设有供所述降档拉钩42和升档拉钩46滑动的滑槽181;拉动所述降档拉绳44能够使降档拉钩42带动档位扣37从档位槽313中脱出并沿滑槽181—齐向下运动，拉动所述升档拉绳48能够使升档拉钩46带动档位扣37从档位槽313中脱出并沿滑槽181—齐向上运动。[0043]优选的，支撑杆18与踩至最低位置时的从动臂312平行设置。当用户需要换档时，只需将脚蹬32踩至最低，从动臂312即可摆动到与支撑杆1S平行的位置，这样能够将降档拉钩42、升档拉钩46与档位扣37对齐，此时再通过升档机构或者降档机构对档位扣37就会更加方便快捷。[0044]在上述实施例中，参见图6，设置有支撑杆18以及升档机构和降档机构，能够方便快捷的实现该踏步自行车的换挡。滑槽181的设置主要是为了在换挡的时候，升档拉钩46或者降档拉钩42能够准确地在支撑杆18上滑动，不会产生偏移;升档把手45两侧固定有C形弹片49,是为了在升档的时候利用C形弹片49的弹力，将档位扣37送入上一级的档位槽313中。[0045]当需要升档时，首先用脚踩脚蹬32使从动臂312与支撑杆18保持平订，然后腚动升档把手45使升档拉绳48收紧，升档拉绳48带动升档拉钩妨向上移动，当升档拉钩46的钩部与档位扣37接触时，升档拉钩46先使档位扣37朝向支撑杆18—侧移动，使档位扣37从档位槽313中向外移动，同时档位扣37开始压缩C形弹片49,当升档拉钩46带动档位扣37脱出档位槽313后，受压缩的C形弹片49提供反弹力将档位扣37推出升档拉钩46的钩部，在升档拉钩46继续上升后，C形弹片49能够将档位扣37压入高一级的档位槽313中。重复上述步骤，直至升档到需要的档位后，松开升档把手45,则升档拉钩妨和升档拉绳48在升档弹簧47的作用下开始复位，完成该踏步自行车的升档操作。[0046]当需要降档时，首先用脚踩脚蹬32使从动臂312与支撑杆I8保持平行，然后旋动降档把手41使降档拉绳44收紧，降档拉绳44带动降档拉钩42向下移动，当降档拉钩42的钩部与档位扣37接触时，降档拉钩42先使档位扣37朝向支撑杆18—侧移动，使档位扣37从档位槽313中脱出，继而带动档位扣37—起向下移动，同时发条弹簧35提供反弹力使绕线盘33旋转，带动拉索34使档位扣37自动扣入低一级的档位槽313中。重复上述步骤，直至降档到需要的档位后，松开降档把手41，则降档拉钩42和降档拉绳44在降档弹簧43的作用下开始复位，完成该踏步自行车的降档操作。[0047]进一步的，同一踏步传动装置3的降档拉绳44和升档拉绳48分别设置于所述从动臂312两侧;所述升档拉绳48穿过所述降档拉钩42;所述降档拉绳44穿过所述升档拉钩4e。这样，也能够使降档拉钩42或者升档拉钩46在换挡的过程中在支撑杆18上运行的更加平稳。[0048]进一步的，上下相邻两个档位槽313之间设置有倾斜部314,所述倾斜部314上端与所述支撑杆18的间距小于所述倾斜部314下端与所述支撑杆18的间距;所述倾斜部314朝向所述支撑杆18—侧的端面与所述从动臂312朝向所述支撑杆18—侧端面的夹角a为10°-15°，使倾斜部314有一定倾斜角a，既能够方便让档位扣37卡合于档位槽313内，又能够在换挡时使档位扣37通过倾斜部314快速卡合于另一档位槽313内。[0049]进一步的，还包括固定于所述车架1上用于限制所述从动臂312向后位置的限位挡板17;两限位挡板17分别设置于所述车架1两侧且位于所述从动臂312后方。限位挡板17用于限制从动臂312向后旋转的角度，防止从动臂312向后旋转太多致使主动臂311带动脚蹬32翘起，不方便用户骑行。[0050]进一步的，所述棘轮机构包括棘轮331以及若干搭接于所述棘轮331外侧的棘爪332,所述棘轮331同轴固定套设于所述转轴19上，所述棘爪332铰接于所述绕线盘33内侧壁面;踩下脚蹬32使从动臂幻2带动拉索34位移，能够驱动绕线盘33旋转，使棘爪332卡合于棘轮331上，棘轮331带动后轮I3旋转，实现该踏步自行车的前进;松开脚蹬32,绕线盘33在发条弹簧35作用下复位空转带动拉索34位移，使双臂摇杆31复位。[0051]进一步的，还包括与所述车架1通过一调节杆14相连的鞍座15,所述调节杆14套设于所述车架1内；所述调节杆14能够调节所述鞍座15的高度。设置鞍座15是为了用户能够坐在或者靠在鞍座I5上，调节杆14则是用于调节鞍座I5的高度，以便满足不同客户的需求。鞍座I5和调节杆14采用现有技术中已公开的普通自行车上所使用的鞍座和调节杆，例如专利公告号为CN204587113U的中国实用新型专利《一种自行车鞍座支撑架》中所公开的的鞍座和调节杆。[0052]进一步的，所述车架1上固定有刹车装置2。刹车装置2采用现有技术中己公开的普通自行车上所使用的刹车装置，例如专利公告号为CN203638032U的中国实用新型专利《自行车刹车装置》中所公开的的刹车装置。[0053]一种踏步自行车，其使用方法如下：51、正常骑行:用脚踩一侧的脚蹬32向下，通过双臂摇杆31带动拉索34向前，通过绕线盘33的旋转带动棘轮331正转，最后通过转轴19带动后轮13旋转，实现该踏步自行车的前行;脚抬起后，发条弹簧35反转带动绕线盘33复位空转，通过拉索34带动双臂摇杆31旋转，实现踏步传动装置3的复位；52、增速换挡：用脚踩脚蹬32使从动臂312与支撑杆18保持平行，然后用手旋动升档把手45使升档拉绳48收紧，升档拉钩46向上移动使档位扣37从档位槽313中向外移动，同时档位扣37开始压缩C形弹片49,升档拉钩46带动档位扣37脱出档位槽313后，受压缩的C形弹片49提供反弹力将档位扣37推出升档拉钩46,随着升档拉钩46上升，档位扣37在拉索34、发条弹簧35以及C形弹片49的作用下被推入高一级的档位槽313中，松开升档把手45,升档拉钩46和升档拉绳48在升档弹簧47作用下复位；53、减速换挡:用脚踩脚蹬32使从动臂312与支撑杆18保持平行，然后用手旋动降档把手41使降档拉绳44收紧，降档拉钩42向下移动使档位扣37从档位槽313中脱出，档位扣37在拉索34和发条弹簧35的作用下自动扣入低一级的档位槽313中，松开降档把手41，降档拉钩42和降档拉绳44在降档弹簧43作用下复位。[0054]实施例二:参见图12,本实施例与实施例一的区别在于，没有设置支撑杆18以及升档机构和降档机构，仅仅设置有档位槽313,同时档位扣37可拆卸固定于档位槽313上。[0055]实施例三:参见图13,本实施例与实施例二的区别在于，取消了档位槽313,直接将档位扣37固定在从动臂312上，从而实现一个固定档的踏步传动装置3。[0056]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种踏步自行车，其特征在于:包括车架⑴以及两镜像设置于所述车架⑴两侧的踏步传动装置3;所述车架（1两侧分别固定有限位踏板I6;所述踏步传动装置3包括V字形的双臂摇杆31、绕线盘33以及发条弹簧35;所述双臂摇杆31的开口朝向自行车的前轮（12设置;所述双臂摇杆31从内至外包括向上倾斜设置的从动臂（312和向下倾斜设置的主动臂311;所述从动臂（312和所述主动臂C311的连接端通过一轴承36与所述车架（1转动连接;所述绕线盘33内部中空且内部套设有能够使所述绕线盘33复位空转的棘轮机构;所述发条弹簧35和所述绕线盘33同轴套设于自行车的后轮I3的转轴（19外围；所述发条弹簧35的一端固定于后轮（I3的转轴（19上，另一端固定于所述绕线盘33上;一拉索34—端缠绕固定于所述绕线盘33外围，另一端固定于所述从动臂312上;所述主动臂311末端与自行车的脚蹬32转动连接;所述限位踏板（16位于所述踏步传动装置3下方且所述限位踏板16上开设有用于容纳下踩后的脚踏32的凹槽。2.根据权利要求1所述踏步自行车，其特征在于:所述踏步传动装置3还包括换挡装置4;所述换挡装置4包括若干均匀开设于所述从动臂（312靠近前轮（12—侧的档位槽313;所述拉索34通过档位扣37可拆卸固定于所述档位槽313上。3.根据权利要求2所述踏步自行车，其特征在于:所述踏步传动装置3还包括设置于所述从动臂（312前方且与所述车架（1固定连接的支撑杆（I8以及用于调节所述踏步自行车档位的升档机构和降档机构;所述降档机构包括套设于所述车架（1一侧的降档把手41，一降档弹簧43上端与所述支撑杆（18固定连接，另一端与位于所述档位扣C37上方且开口朝下的降档拉钩42固定连接，所述降档拉钩42另一端通过降档拉绳44与所述降档把手41缠绕固定;所述升档机构包括套设于所述车架1另一侧的升档把手45，一升档弹簧47下端与所述支撑杆18固定连接，另一端与位于所述档位扣37下方且开口朝上的升档拉钩46固定连接，所述升档拉钩46另一端通过升档拉绳48与所述升档把手45缠绕固定，所述升档拉钩46两侧固定有C形弹片49;所述支撑杆（18上开设有供所述降档拉钩42和升档拉钩46滑动的滑槽（181;拉动所述降档拉绳44能够使降档拉钩42带动档位扣37从档位槽313中脱出并沿滑槽181—齐向下运动，拉动所述升档拉绳48能够使升档拉钩46带动档位扣37从档位槽C313中脱出并沿滑槽（1幻）一齐向上运动。4.根据权利要求3所述踏步自行车，其特征在于：同一踏步传动装置（3的降档拉绳44和升档拉绳48分别设置于所述从动臂312两侧;所述升档拉绳4S穿过所述降档拉钩42;所述降档拉绳44穿过所述升档拉钩46。5.根据权利要求3所述踏步自行车，其特征在于：上下相邻两个档位槽313之间设置有倾斜部314，所述倾斜部314上端与所述支撑杆（18的间距小于所述倾斜部314下端与所述支撑杆（18的间距;所述倾斜部314朝向所述支撑杆（18—侧的端面与所述从动臂312朝向所述支撑杆18—侧端面的夹角a为1〇°_15°。6.根据权利要求1所述踏步自行车，其特征在于:还包括固定于所述车架（1上用于限制所述从动臂312向后位置的限位挡板17;两限位挡板I7分别设置于所述车架（1两侧且位于所述从动臂312后方。7.根据权利要求3所述踏步自行车，其特征在于:所述棘轮机构包括棘轮331以及若干搭接于所述棘轮331外侧的棘爪（332，所述棘轮331同轴固定套设于所述转轴（19上，所述棘爪332铰接于所述绕线盘33内侧壁面;踩下脚蹬32使从动臂312带动拉索（34位移，能够驱动绕线盘33旋转，使棘爪332卡合于棘轮331上，棘轮331带动后轮13旋转，实现该踏步自行车的前进;松开脚蹬32，绕线盘33在发条弹簧35作用下复位空转带动拉索34位移，使双臂摇杆31复位。8.根据权利要求1所述踏步自行车，其特征在于:还包括与所述车架（1通过一调节杆14相连的鞍座（15，所述调节杆14套设于所述车架（1内；所述调节杆（14能够调节所述鞍座（15的高度。9.根据权利要求1所述踏步自行车，其特征在于:所述车架1上固定有刹车装置2。10.—种踏步自行车的使用方法，其特征在于:采用权利要求7所述的踏步自行车，使用方法如下：51、正常骑行：用脚踩一侧的脚蹬32向下，通过双臂摇杆31带动拉索34向前，通过绕线盘33的旋转带动棘轮331正转，最后通过转轴（19带动后轮13旋转，实现该踏步自行车的前行;脚抬起后，发条弹簧35反转带动绕线盘33复位空转，通过拉索34带动双臂摇杆31旋转，实现踏步传动装置3的复位；52、增速换挡：用脚踩脚蹬32使从动臂（312与支撑杆（18保持平行，然后用手旋动升档把手45使升档拉绳48收紧，升档拉钩46向上移动使档位扣37从档位槽313中向外移动，同时档位扣37开始压缩C形弹片49，升档拉钩46带动档位扣《7脱出档位槽313后，受压缩的C形弹片49提供反弹力将档位扣37推出升档拉钩46，随着升档拉钩46上升，档位扣37在拉索34、发条弹簧35以及C形弹片的的作用下被推入高一级的档位槽313中，松开升档把手45，升档拉钩46和升档拉绳48在升档弹簧47作用下复位；53、减速换挡：用脚踩脚蹬32使从动臂（312与支撑杆（1S保持平行，然后用手旋动降档把手41使降档拉绳44收紧，降档拉钩42向下移动使档位扣37从档位槽313中脱出，档位扣37在拉索34和发条弹簧35的作用下自动扣入低一级的档位槽3U中，松开降档把手41，降档拉钩42和降档拉绳44在降档弹簧43作用下复位。

百度查询： 陈飞 一种踏步自行车及其使用方法