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申请/专利权人：四川精上缝纫机有限公司

摘要：本发明公开了一种缝纫机自动换梭装置及其换梭方法，涉及缝纫机械技术领域，解决了现有自动换梭装置中梭芯上缝纫线的剩余量无法识别的技术问题，发明包括梭芯盘以及送梭机构，梭芯盘能够放置装有梭芯的梭壳，梭芯盘能够将梭芯盘上装有梭芯的梭壳与缝纫机上装有梭芯的梭壳进行更换，梭芯的突缘上设置有贯穿梭芯的缝线检测孔，送梭机构包括梭芯抓取机构以及缝线检测装置，梭芯抓取机构包括转盘、驱动转盘转动的马达二、固定设置在转盘上的线性导轨、滑块、气缸一、梭壳的抓取机构，抓取机构上设置有能够检测梭芯上缝线剩余量的激光传感器；发明能够准确判梭芯上的缝线是否充足并对缝线余量不够的梭芯进行更换。

主权项：1.一种缝纫机自动换梭装置，包括梭芯盘（1）以及送梭机构，梭芯盘（1）能够放置装有梭芯（17）的梭壳（10），梭芯盘（1）在步进电机或者伺服电机驱动下转动，送梭机构能够将梭芯盘（1）上装有梭芯（17）的梭壳（10）与缝纫机上装有梭芯（17）的梭壳（10）进行更换，其特征在于，所述梭芯（17）的突缘上设置有贯穿梭芯（17）的缝线检测孔，所述送梭机构包括梭芯抓取机构以及缝线检测装置，梭芯抓取机构包括转盘（6）、驱动转盘（6）转动的马达二（9）、固定设置在转盘（6）上的线性导轨（8）、能够在线性导轨（8）上来回滑动的滑块（7）、驱动滑块（7）在线性导轨（8）上滑动的气缸一（12）、固定设置在滑块（7）上且能够抓取缝纫机以及梭芯盘（1）上的梭壳（10）和或者梭芯（17）的抓取机构，马达二（9）为伺服电机或者步进电机，抓取机构上设置有能够检测梭芯（17）上缝线剩余量的激光传感器；梭芯盘（1）设置有两个，两个梭芯盘（1）相对于送梭机构对称，每个梭芯盘（1）上均设置有多个装有梭芯（17）的梭壳（10），多个梭壳（10）围绕梭芯盘（1）回转中心均匀分布，其中一个梭芯盘（1）由马达一（5）驱动，另一个梭芯盘（1）由马达三（11）驱动，马达一（5）和马达三（11）均为伺服电机或者步进电机；所述抓取机构包括固定设置在滑块（7）上并且能够容纳梭壳（10）的容梭器（14）、能够拉开梭壳（10）的梭门的卡爪（13）以及能够驱动卡爪（13）运动的气缸二（16）。

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