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申请/专利权人：大冶特殊钢有限公司

摘要：本发明提供一种无轨装取料机钳臂包括钳臂座、钳臂、夹钳、伸缩装置和连杆；所述钳臂的一端安装在所述钳臂座上，所述夹钳转动设置在所述钳臂的另一端，所述夹钳用于夹取钢坯；所述钳臂具有中空的内腔，所述伸缩装置和所述连杆均设置在所述内腔中，且所述伸缩装置固定设置在所述内腔中，所述连杆的两端分别与所述夹钳和所述伸缩装置的驱动端转动连接；所述伸缩装置带动所述连杆做往复运动以控制所述夹钳张开或夹紧。本发明解决了加热炉装钢量少、生产效率低、能源消耗大、无轨装取料机在厂房内运行机动性差、钳臂改造费用高及钳臂座拆装费时费力的技术问题，且本发明将夹持方式改为对中夹紧，提高了炉膛利用率和加热效率。

主权项：1.一种无轨装取料机钳臂，其特征在于，包括钳臂座、钳臂、夹钳、伸缩装置和连杆；所述钳臂的一端安装在所述钳臂座上，所述夹钳转动设置在所述钳臂的另一端，所述夹钳用于夹取钢坯；所述钳臂具有中空的内腔，所述伸缩装置和所述连杆均设置在所述内腔中，且所述伸缩装置固定设置在所述内腔中，所述连杆的两端分别与所述夹钳和所述伸缩装置的驱动端转动连接；钳臂包括通过螺栓安装在连接板上的底板、安装在底板上的箱体，其中箱体通过两个加强筋板加固安装在底板上；为了减轻钳臂的重量，根据钳臂的受力情况，在确保钳臂强度的前提下，将箱体设计为由若干个厚度不同的钢板焊接而成；在箱体的内腔中固定安装着两个间隔板，两个间隔板将箱体的内腔分为第一腔室、第二腔室、第三腔室，其中第二腔室位于第一腔室与第三腔室之间；其中，将第二腔室的截面形状设置为直角梯形，第二腔室的右边高度与第一腔室的高度相同，并位于第一腔室的左侧，第二腔室的左边高度与第三腔室的高度相同，并位于第三腔室的右侧，第二腔室的右边高度大于第二腔室的左边高度；围成第二腔室的箱壁的形状也是直角梯形，围成第二腔室的箱壁在箱体中的设置方式与第二腔室在箱体中的设置方式相同；钳臂还包括插装在箱体左端上的夹钳安装部，夹钳安装部包括上盖板、位于上盖板正下方的下盖板，其中上盖板的一端与下盖板的一端均插装在箱体左端上，上盖板的另一端通过中间板与下盖板的另一端连接，中间板支撑在上盖板和下盖板之间，上盖板的结构与下盖板的结构相同，在中间板与上盖板的接触处，中间板的长度小于上盖板的长度；上盖板、下盖板、中间板以及箱体的左端形成第四腔室，第四腔室与第三腔室连接相通；第四腔室与第三腔室连接相通；第三转动轴与第二转动轴均位于第四腔室中，第三转动轴的上端安装在上盖板上，下端安装在下盖板上；所述伸缩装置带动所述连杆做往复运动以控制所述夹钳张开或夹紧；伸缩装置包括固定杆及插装在固定杆中的活动杆，活动杆在固定杆中滑动，固定杆位于第一腔室中，并固定安装在底板上，活动杆的左端设置有U形开口，U形开口位于第二腔室中；所述连杆设置为两个，每个连杆的一端通过第二转动轴与第一夹持部或第二夹持部转动连接；两个连杆另一端均穿过第四腔室、第三腔室，并通过第一转轴安装在U形开口内；所述连杆设置为一个，连杆的一端通过第二转动轴与第一夹持部连接，连杆的另一端通过第一转轴与活动杆连接，第二夹持部固定安装在第四腔室中；活动杆带动连杆做往复运动，而连杆只带动第一夹持部绕第三转动轴做圆周运动，第二夹持部固定不动；取料机通过液压缸带动伸缩装置的活动杆做直线往复运动；而两个连杆均通过第一转轴与活动杆连接，活动杆做直线往复运动时，两个连杆也被活动杆带动做往复运动；而一个连杆通过第二转动轴与第一夹持部铰接、另一个连杆通过第二转动轴与第二夹持部铰接，同时第一夹持部与第二夹持部分别通过第三转动轴安装在钳臂的内壁上；当连杆做往复运动时，两个连杆分别带动第一夹持部与第二夹持部绕第三转动轴做旋转方向相反的圆周运动。

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