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申请/专利权人:中建四局华南建设有限公司;中国建筑第四工程局有限公司
摘要:本发明涉及一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法,包括条板运输系统、条板夹取系统和条板提升旋转系统;条板运输系统包括移动车架和升降支架;条板夹取系统包括两套机械夹爪,两套机械夹爪分别位于移动车架的开口端和封闭端;条板提升旋转系统包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、钢丝绳、钢丝绳缠绕设备和钢丝绳锁定装置;当对条板进行翻转时,第一钢丝绳止回开关装置锁定钢丝绳,钢丝绳缠绕设备释放钢丝绳,条板临近移动车架的封闭端的一端缓慢下降直至完成条板的翻转;改变了传统的需多人搬运、安装的方法,降低了劳动强度,缩短了安装时间,大大降低了人工搬运和安装成本。
主权项:1.一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备,其特征在于:包括条板运输系统(1)、条板夹取系统(3)和条板提升旋转系统(4);所述条板运输系统(1)包括移动车架和升降支架(14);所述移动车架的一端开口,其水平截面呈U形;所述升降支架(14)安装在所述移动车架上且可相对所述移动车架升降;所述条板夹取系统(3)包括两套机械夹爪(31),两套所述机械夹爪(31)分别位于所述移动车架的开口端和封闭端;所述条板提升旋转系统(4)包括第一滑轮(41)、第二滑轮(47)、第三滑轮(48)、钢丝绳(44)、钢丝绳缠绕设备(46)和钢丝绳锁定装置;所述第一滑轮(41)转动安装在所述升降支架(14)上且靠近所述移动车架的开口端设置;所述第二滑轮(47)转动安装在所述升降支架(14)上且靠近所述移动车架的封闭端设置;所述第三滑轮(48)固定在临近所述移动车架的封闭端的所述机械夹爪(31)上;所述钢丝绳缠绕设备(46)固定安装在所述升降支架(14)上;所述钢丝绳(44)一端固定在位于所述移动车架的开口端的所述机械夹爪(31)上,另一端绕过所述第一滑轮(41)、所述第二滑轮(47)和所述第三滑轮(48)后缠绕在所述钢丝绳缠绕设备(46)上;所述钢丝绳锁定装置至少包括固定在所述升降支架(14)上的第一钢丝绳止回开关装置(45),用于锁定或释放所述钢丝绳(44)与所述机械夹爪(31)固定连接的一端;当对条板(5)提升时,所述第一钢丝绳止回开关装置(45)释放所述钢丝绳(44),两个所述机械夹爪(31)同步升降;当对条板(5)进行翻转时,所述第一钢丝绳止回开关装置(45)锁定所述钢丝绳(44),所述钢丝绳缠绕设备(46)释放钢丝绳(44),条板(5)临近所述移动车架的封闭端的一端缓慢下降直至完成条板(5)的翻转;所述条板提升旋转系统(4)还包括翻转轴(42),所述翻转轴(42)转动安装在所述升降支架(14)上;所述第一滑轮(41)转动安装在所述翻转轴(42)上;所述翻转轴(42)上固定安装有前安装座(43),所述升降支架(14)临近所述第二滑轮(47)处固定安装有后安装座(49);所述前安装座(43)和所述后安装座(49)上均设置有限位孔(432),所述机械夹爪(31)上设有防晃定位销(32);当所述机械夹爪(31)提升到位后,所述防晃定位销(32)插入所述限位孔(432)内;所述钢丝绳锁定装置还包括第二钢丝绳止回开关装置(410)和第三钢丝绳止回开关装置(411);所述第二钢丝绳止回开关装置(410)用于对位于所述第三滑轮(48)和所述第二滑轮(47)之间的所述钢丝绳(44)锁止或释放;所述第三钢丝绳止回开关装置(411)用于对临近所述钢丝绳缠绕设备(46)的所述钢丝绳(44)锁止或释放。
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