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申请/专利权人：深圳万知达科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于冷水机组FDD可变记忆长度的扩展卡尔曼滤波方法，包括：改良限定记忆扩展卡尔曼滤波模型，从而获得时变的记忆长度，解决了记忆长度难以选择的问题；将现有渐消记忆扩展卡尔曼滤波和限定记忆扩展卡尔曼滤波模型结合，使其优势互补成为适用更广的新型滤波方法。并经过试验进行验证，分别从滤波效果和FDD结果两角度与固定记忆进行比较。结果表明，利用该方法进行滤波的均方误差MSE降低了71.4％，实现了变工况阶段的快速收敛；检测FAR下降了63％，各故障模式诊断CR提升了1.7％到17.2％不等，对各运行模式均保持良好的FDD效果。

主权项：1.一种用于冷水机组FDD可变记忆长度的扩展卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括下述步骤：S101：收集现场冷水机组运行数据，并进行数据筛选和分类；S102：基于筛选和分类的数据建立卡尔曼滤波的系统模型；S103：根据卡尔曼滤波的系统模型，将当前时刻冷水机组运行数据与历史量测数据对比，判断该时刻冷水机组运行状态；包括下述过程：3a设定备选冷水机组运行状态转移相隔时间长度N，则k时刻的备选冷水机组量测值{yk-N+1，yk-N+2，...，yk}；若k≤N，即历史备选冷水机组量测值范围数量未满足备选记忆长度，则使用渐消记忆法作为抑制发散方法；若k＞N，即该时刻满足使用限定记忆的条件，则输入进冷水机组量测值范围保留判据中；3b针对每个备选冷水机组运行状态转移相隔时间长度N，计算其变化率：|yk-N+i-yk-N+i-1|≤A1其中，A1为设置的冷水机组状态变化率阈值；y为备选冷水机组量测值；若第i个备选冷水机组运行状态转移相隔时间长度满足上式，则认为冷水机组属于正常的稳态波动；反之，则认为其出现瞬态波动；3c计算当前时刻冷水机组运行状态测量值范围与每个备选冷水机组量测值的差值：|yk-yk-N+i|≤A2其中，A2为设置的冷水机组状态变化幅度阈值；若k时刻的冷水机组运行状态测量值范围与第i个备选冷水机组量测值的差值满足上式，则认为k时刻的冷水机组运行状态测量值范围与k-N+i时刻的冷水机组运行状态测量值范围处于同一工况水平；反之，则认为k时刻处于一个新工况；3d判断此步骤确定的记忆长度与备选记忆长度N关系，若可变记忆长度满足稳态同一工况的要求，则进入下一步骤，否则重新进行此循环；S104：根据此判据得到冷水机组FDD的可变记忆长度，选择不同工况下抑制发散方法的渐消记忆法和限定记忆法；S105：根据不同工况下抑制发散方法的渐消记忆法和限定记忆法的选择，确定与扩展卡尔曼滤波结合方式；S106：将不同工况下自适应选择和限定记忆法的选择与扩展卡尔曼滤波结合的方式运用于冷水机组现场故障检测与诊断。

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