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申请/专利权人:浙江大学
摘要:本申请涉及一种带记忆功能的手术用监视器、系统与应用方法,由系统对不同手术类型的空间位置参数以及体位参数进行学习并记忆。在下一台手术实施之时,由护士通过PDA终端上报当前手术类型,由上位机智能识别当前手术类型并匹配输出对应的体位与空间参数,并让伺服机械臂来驱动对应的手术室中的无影灯,电动病床、显示器等,达到对应手术所需的空间位置以及手术体位,让医生即可按照所需的体位对病人实施当前手术类型的手术。因此,能够利用系统记忆不同设备的空间位置与手术体位,自动对病人进行手术体位以及手术设备的智能控制,为医生节省时间,大大降低前期手术准备工作所需的工作时间和工作量,提高手术效率。
主权项:1.一种带记忆功能的手术用监视器,其特征在于,包括电动病床、无影灯、显示器和控制器,所述电动病床、所述显示器和所述无影灯均由所述控制器控制,其中:上位机根据护士通过PDA终端上报的当前手术类型,智能识别出与当前手术类型相匹配的所述手术人员分布示意图并下发至控制器;以及,将后续采集的当前手术部位的跟踪监视图像下发至控制器;以及,智能识别出与当前手术类型相匹配的所述电动病床、所述显示器和所述无影灯的伺服控制参数并下发至所述控制器;还包括:吊臂2,设于手术室的天花板1上;伺服驱动组件,设于所述吊臂2上,用于在所述控制器的控制下,伺服驱动所述无影灯和所述显示器分别达到预设的空间位置,以及伺服驱动所述电动病床达到预设的手术体位;通信单元,用于与上位机通信,将上位机下发的各个伺服控制参数转发至控制器;控制器,用于按照伺服控制参数,控制所述电动病床、所述显示器和所述无影灯工作,包括:控制所述伺服驱动组件,伺服驱动所述无影灯和所述显示器分别达到预设的空间位置,以及伺服驱动所述电动病床达到预设的手术体位;以及,控制所述显示器可视化显示当前手术部位的跟踪监视图像以及当前手术类型及其手术人员分布示意图;所述伺服驱动组件、所述电动病床、所述无影灯、所述显示器和所述通信单元,分别与所述控制器电连接;所述通信单元与上位机通信连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大学 一种带记忆功能的手术用监视器、系统与应用方法
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