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申请/专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
摘要：本发明公开了一种两轮车辆的支撑装置及两轮车辆，支撑装置包括固定座；驱动机构，驱动机构设在固定座上；旋臂机构，旋臂机构连接驱动机构，旋臂机构在驱动机构的驱动下能向上收起或向下释放；支撑机构，支撑机构可上下摆动地设在旋臂机构上，支撑机构具有弹性件，弹性件远离支撑机构的摆动端且连接旋臂机构。本发明通过设置驱动机构，驱动机构驱动支撑机构支撑在地面上，防止两轮车辆倾倒，提高两轮车辆的安全性，提高自动化水平；通过将支撑机构可摆动地设在旋臂机构上，支撑机构具有一定缓冲作用，减少支撑机构与地面接触时的震动，提高用户体验及支撑装置的使用寿命。
主权项：1.一种两轮车辆的支撑装置100，其特征在于，包括：固定座10；驱动机构20，所述驱动机构20设在所述固定座10上；旋臂机构30，所述旋臂机构30连接所述驱动机构20，所述旋臂机构30在所述驱动机构20的驱动下能向上收起或向下释放；支撑机构40，所述支撑机构40可上下摆动地设在所述旋臂机构30上，所述支撑机构40具有弹性件43，所述弹性件43远离所述支撑机构40的摆动端且连接所述旋臂机构30；所述支撑机构40包括：安装座41，所述安装座41通过销轴44转动连接所述旋臂机构30，所述弹性件43设在所述安装座41上，所述弹性件43与所述销轴44不在同一位置；滚动轮42，所述滚动轮42可枢转地设在所述安装座41上；在所述支撑机构40未被地面支撑时，所述弹性件43的弹力作用使所述安装座41远离所述旋臂机构30；在所述支撑机构40被地面支撑时，所述安装座41向所述旋臂机构30方向旋转，所述安装座41与所述旋臂机构30之间的距离减小，所述弹性件43被压缩，所述安装座41贴合设置在所述旋臂机构30上；第一检测件70，所述第一检测件70设在所述旋臂机构30的靠近所述支撑机构40的一端，所述旋臂机构30向下释放的过程中所述支撑机构40能触地并相对所述旋臂机构30上摆，所述支撑机构40上摆至预设位置时所述第一检测件70控制所述驱动机构20停止。
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权利要求：
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