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申请/专利权人：贝赫特(苏州)科技有限公司

摘要：本发明涉及平板型表贴式永磁直线电机磁场解析预测方法及装置，属于永磁直线电机技术领域，直线等效为弧形，把直线电机采用的直角坐标系等效为旋转电机采用的极坐标系；通过等效面电流法将永磁体产生的磁场等效为永磁体周围若干电流微元产生的磁场；若干电流微元离散化为N个电流微元，并对N个电流微元分别利用精确子域模型和分离变量法求解磁场，然后将N个电流微元产生的磁场进行叠加，最后把位置信息由极坐标系还原到直角坐标系，可得到电机的磁场。结合直线等效弧形、等效面电流法、精确子域模型、分离变量法和磁场叠加原理的平板型表贴式永磁直线电机磁场解析预测方法，可有效减少子域数量、降低边界复杂度、减小求解矩阵的维数，同时具有求解精度高和计算速度快的优点。

主权项：1.平板型表贴式永磁直线电机磁场解析预测方法，其特征在于，具体步骤如下：直线等效为弧形，把直线电机采用的直角坐标系等效为旋转电机采用的极坐标系；通过等效面电流法将永磁体产生的磁场等效为永磁体周围若干电流微元产生的磁场；若干电流微元离散化为N个电流微元，并对N个电流微元分别利用精确子域模型和分离变量法求解磁场，然后将N个电流微元产生的磁场进行叠加，最后把位置信息由极坐标系还原到直角坐标系，可得到电机的磁场；所述直线等效为弧形时，其精确子域模型如下：采用永磁体面电流等效，一对线圈电流在极坐标系下的平板型表贴式永磁直线电机二维模型中；次级铁芯两侧的区域为第一类子域，初级铁芯和次级铁芯之间的区域为第二类子域，初级铁芯两侧的区域为第三类子域，槽口区域为第四类子域，槽内区域为第五类子域；圆周的参考长度用于得到中间气隙处的等效半径，于是气隙中间的等效半径为 ,根据圆周的参考长度Lref和笛卡尔坐标系下的平板型表贴式永磁直线电机的参数，极坐标系下等效的平板型表贴式永磁直线电机参数如下所示， ,其中，h0为槽口高度，h2为槽高，Lr为次级长度，Ls为初级长度，bw为槽宽，b0为槽口宽，Lsr为初级中心线和次级中心线的相对位置，Rr为次级的外半径，Rs为初级的内半径，Rt为槽顶的半径，Rsb为槽底的半径，为次级的张角，为初级的张角，为槽宽的张角，为槽口的张角，为初级中心线和次级中心线的相对角位置，为初级铁心与次级铁心的距离。

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