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申请/专利权人：LG伊诺特有限公司

摘要：根据本发明实施例的相机包括：发光模块，其用于根据设置的控制模式输出输出光；光接收模块，其用于根据控制模式接收与输出光相对应的输入光；以及控制模块，其用于基于输入光来检测对象的存在和与对象的距离中的至少一个，根据检测结果重置控制模式，根据重置的控制模式控制发光模块的输出和光接收模块的输入，并且基于根据重置的控制模式输入的输入光生成对象的深度图。

主权项：1.一种相机，包括：发光模块，被配置为根据设置的控制模式输出输出光；光接收模块，被配置为根据所述控制模式接收与输出光相对应的输入光；以及控制模块，被配置为基于所述输入光来检测对象的存在和与对象的距离中的至少一个，根据检测结果重置所述控制模式，根据重置的控制模式控制所述发光模块的输出和所述光接收模块的输入，并且基于根据所述重置的控制模式输入的输入光生成所述对象的深度图，其中，所述控制模块还被配置为，当没有检测到所述对象的存在时，根据设置的控制模式控制所述发光模块的输出，并且基于所述输入光来重复检测所述对象的存在和与所述对象的距离中的至少一个，其中，所述控制模式选自第一控制模式至第五控制模式中的一个，其中，在所述第三控制模式至第五控制模式中不同地设置所述发光模块的曝光时间和调制频率中的至少一个，其中，在所述第三控制模式中，将所述调制频率设置为第一频率，其中，在所述第四控制模式中，将所述调制频率设置为具有比所述第一频率的值更大的值的第二频率，其中，在所述第五控制模式中，将所述调制频率设置为所述第一频率和所述第二频率的组合，其中，当与所述对象的距离大于或等于阈值时，所述控制模块执行重置以保持所述第三控制模式，所述发光模块根据重置的第三控制模式向所述对象输出第三输出光，并且所述光接收模块接收从所述对象反射的第三输入光，以及当与所述对象的距离小于阈值时，所述控制模块执行重置以改变为所述第四控制模式，所述发光模块根据重置的第四控制模式向所述对象输出第四输出光，并且所述光接收模块接收从所述对象反射的第四输入光，当没有检测到所述对象时，所述控制模块执行重置以改变为所述第五控制模式，所述发光模块根据重置的第五控制模式向所述对象输出第五输出光，并且所述光接收模块接收从所述对象反射的第五输入光，所述控制模块基于所述第三输入光至第五输入光中的任何一个生成所述对象的深度图，以及其中所述第四控制模式下的所述发光模块的曝光时间被设置为小于所述第三控制模式和所述第五控制模式下的曝光时间。

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权利要求：

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