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申请/专利权人：苏州慧捷自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种在线式散料双拾取模组填盘机，包括一大理石平台，大理石平台的中轴线上设有一tray盘接驳台，tray盘接驳台中部的左右两侧分别设有一柔性上料平台，柔性上料平台的前侧设有飞拍定位视觉装置，拍定位视觉装置的前侧设有吸嘴校高台，吸嘴校高台的前侧设有NG料盒；大理石平台上架设有双驱龙门运动平台，双驱龙门运动平台的左右两侧分别设有可在应组件柔性上料平台和tray盘接驳台正上方来回移动的取放头装置。本发明能够实现将杂乱无序撒放在料盘中的组件按顺序拾取并摆放到在线tray盘上的自动化操作，并且不会组件造成损坏，最适合整列不耐振动及摩擦的精密零件，大大节省了空间，具有优异的性价比。

主权项：1.一种在线式散料双拾取模组填盘机，其特征在于：包括一个大理石平台（1），所述大理石平台（1）的台面上共设置有一个tray盘接驳台（2）、两个柔性上料平台（3）、一个双驱龙门运动平台（4）、两个飞拍定位视觉装置（5）、两个吸嘴校高台（6）和两个NG料盒（7），其中，所述tray盘接驳台（2）位于所述大理石平台（1）台面的中轴线上，两个所述柔性上料平台（3）分别位于所述tray盘接驳台（2）中部的左右两侧，两个所述飞拍定位视觉装置（5）分别紧挨在两个所述柔性上料平台（3）的前侧，两个所述吸嘴校高台（6）分别紧挨在两个所述飞拍定位视觉装置（5）的前侧，两个所述NG料盒（7）分别紧挨在两个所述吸嘴校高台（6）前侧；所述双驱龙门运动平台（4）架设在所述大理石平台（1）台面的正上方，所述双驱龙门运动平台（4）上的左右两侧分别安装有一个可前后、左右来回移动的取放头装置（8），当所述取放头装置（8）在吸取组件时，其位于对应所述柔性上料平台（3）的正上方，当所述取放头装置（8）在放置组件时，其位于所述tray盘接驳台（2）的正上方；两个所述柔性上料平台（3）的正上方还分别设置有一个柔性上料平台定位视觉装置（9）；所述双驱龙门运动平台（4）由两块驱动龙门运动平台支架（401）、两部X轴直线电机（402）和两部Y轴直线电机（403）组成，两块所述驱动龙门运动平台支架（401）分别固定在所述大理石平台（1）台面的前后两侧，两部Y轴直线电机（403）分别安装在两块所述驱动龙门运动平台支架（401）上，两部所述X轴直线电机（402）分别安装在两部Y轴直线电机（403）的左侧滑块和右侧滑块上，两部所述X轴直线电机（402）的滑块上分别安装有所述取放头装置（8）；所述tray盘接驳台（2）包括两条左右相对设置的tray盘接驳台传送机构，两条所述tray盘接驳台传送机构同时安装在一个用于调节两条所述tray盘接驳台传送机构间距的tray盘接驳台调宽机构（201），每条所述tray盘接驳台传送机构均包括一块tray盘接驳台传送机构底板（202），所述tray盘接驳台传送机构底板（202）的两端分别延伸至所述大理石平台（1）台面的前后两端，所述tray盘接驳台传送机构底板（202）的前后两端分别设置有一个由对应传动电机（203）驱动的皮带传动轮（204），前后两个所述皮带传动轮（204）之间绕设有一条用于承载tray盘（10）的移栽皮带（205）；任意一块所述tray盘接驳台传送机构底板（202）的内侧均匀设置有若干个检测开关（206），任意一块所述tray盘接驳台传送机构底板（202）上设置有一个用于夹紧tray盘（10）的夹紧机构（207），且所述夹紧机构（207）的前后两侧分别设置有一个用于限制tray盘（10）进出所述夹紧机构（207）工作区域的阻挡气缸（208）。

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