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吸嘴组件及拾取装置 

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申请/专利权人:思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司

摘要:本实用新型提供一种吸嘴组件及拾取装置,涉及贴装技术领域。该吸嘴组件包括吸嘴和吸头,吸嘴设有吸气通道;吸头包括相互连接的弹性减振部和分压拾取部,弹性减振部内设有减振腔,分压拾取部设有多条分气通道,多条分气通道的第一端均连通于减振腔、第二端均贯通形成拾取口;弹性减振部连接于吸嘴的末端,且减振腔连通于吸气通道。该拾取装置包括安装座、驱动组件和上述吸嘴组件,驱动组件设于安装座,驱动组件的驱动端设有吸气接头,用于驱动吸气接头升降及旋转;吸嘴组件的吸嘴连接于吸气接头。该吸嘴组件取放物料时产生的碰撞损坏较小,且能够稳定、有效的吸附物料。

主权项:1.一种吸嘴组件,其特征在于,包括吸嘴100和吸头200,所述吸嘴100设有吸气通道110;所述吸头200包括相互连接的弹性减振部210和分压拾取部220,所述弹性减振部210内设有减振腔211,所述分压拾取部220设有多条分气通道221,多条所述分气通道221的第一端均连通于所述减振腔211、第二端均贯通形成拾取口;所述弹性减振部210连接于所述吸嘴100的末端,且所述减振腔211连通于所述吸气通道110。

全文数据:

权利要求:

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