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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明涉及一种副车架清洁装置，其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；进料清洗区和出料吹干区对称的设置在机架的内部，错层转运区设置在进料清洗区和出料吹干区的下方；进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；进料台设置在机架的内部并通过进料台支撑架与机架的侧壁连接；清洗区机械臂的一端与机架的上表面连接；水箱设置在机架的底部，水泵设置在水箱的内部，水泵的出水口与清洗区机械臂的清洗孔连通。本发明通过设置进料清洗区、出料吹干区和错层转运区，能够快速的完成副车架的清洗和吹干，有效的清洗铝屑、油污等杂质，并使副车架清洗后完全干燥，极大地降低了运移时间，加快了工作效率。

主权项：1.一种副车架清洁装置，其特征在于：其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；所述进料清洗区和所述出料吹干区对称的设置在所述机架的内部，所述错层转运区设置在所述进料清洗区和所述出料吹干区的下方；所述进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；所述进料台设置在所述机架的内部并通过进料台支撑架与所述机架的侧壁连接；所述清洗区机械臂的一端与所述机架的上表面连接；所述水箱设置在所述机架的底部，所述水泵设置在所述水箱的内部，所述水泵的出水口与所述清洗区机械臂的清洗孔连通；所述出料吹干区包括吹干区机械臂、空气压缩机和出料台，所述吹干区机械臂的一端与所述机架的上表面连接；所述空气压缩机设置在所述机架的外侧，所述空气压缩机的出气端与所述吹干区机械臂连通；所述出料台设置在所述机架的内部并通过出料台支撑架与所述机架的侧壁连接；所述机架包括主体框架、第一承载横梁、第二承载横梁、驱动源支撑板、顶板、遮水帘和底板；所述主体框架的两侧侧壁的下端均平行设置有所述第一承载横梁和所述第二承载横梁，所述第一承载横梁设置在所述第二承载横梁的上方，两个所述第一承载横梁之间和两个所述第二承载横梁之间均分别设置有所述驱动源支撑板；所述顶板设置在所述主体框架的上方；所述进料清洗区和所述出料吹干区相对的空间内设置有所述遮水帘，所述遮水帘的上端与所述顶板的下表面连接；所述底板设置在所述主体框架的下方；所述吹干区机械臂包括第二基座、第二多自由度机械臂、第二机械爪、空气加热器和高压气体喷嘴，所述第二基座的第一面与所述顶板的下表面连接，所述第二基座的第二面与所述第二多自由度机械臂的第一端活动连接，所述第二多自由度机械臂的第二端与所述第二机械爪活动连接，所述空气加热器设置在所述第二多自由度机械臂第二端的侧壁上，所述高压气体喷嘴与所述空气加热器的输出口连通；所述错层转运区包括第一转运装置和第二转运装置；所述第一转运装置和所述第二转运装置的结构相同；所述第一转运装置和所述第二转运装置均分别包括位移驱动装置、自翻转装置、轨道和同步带，所述位移驱动装置的两端分别与两个所述轨道的一端连接，所述自翻转装置的两端分别与两个所述轨道的侧壁滑动连接，所述同步带设置在所述轨道的内部并套设在所述移驱动装置和自翻转装置的外侧；所述第一转运装置的两侧分别与两个所述第一承载横梁连接，所述第二转运装置的两侧分别与两个所述第二承载横梁连接；所述位移驱动装置包括位移驱动电机及其减速器、转向器、第一联轴器、随动轴和驱动组件；所述位移驱动电机及其减速器与所述转向器连接，所述转向器的两端分别通过两个所述第一联轴器与所述随动轴的第一端相连接；所述随动轴的第二端通过第二联轴器与所述驱动组件连接；所述驱动组件包括同步带主动轴、双列角接触轴承、同步带主动端支撑座和主动同步带轮，所述同步带主动端支撑座固定设置在承载横梁上，所述同步带主动端支撑座与所述轨道连接，所述同步带主动端支撑座的中部设置有与所述双列角接触轴承，所述双列角接触轴承的外圈与所述同步带主动端支撑座套设连接，所述同步带主动轴穿过所述双列角接触轴承的内圈，并与其套设连接，所述同步带主动轴的第一端与所述第二联轴器连接，所述同步带主动轴的第二端与所述主动同步带轮固定连接，所述主动同步带轮的外侧套设有所述同步带；所述自翻转装置包括叉形固定架、自翻转组件和随动组件，所述叉形固定架的随动端与所述随动组件的中部套设连接，所述叉形固定架的驱动端与所述自翻转组件套设连接；所述随动组件能在所述轨道上位移；所述自翻转组件包括光轴滑块、同步带压板、翻转电机及其减速器和第一Z形安装板，所述翻转电机及其减速器设置于所述第一Z形安装板上，所述叉形固定架的驱动端与所述翻转电机及其减速器的输出孔通过键连接配合，所述叉形固定架的随动轴端与翻转随动轴承座固定连接，所述自翻转装置的两端的第一Z形安装板下端固定安装有光轴滑块与同步带压板；所述光轴滑块能在承载光轴上滑动，所述同步带压板与所述同步带的齿相啮合，从而使得所述同步带压板带动所述同步带移动；所述随动组件包括翻转随动轴承座和第二Z形安装板，所述翻转随动轴承座设置于所述第二Z形安装板上；所述轨道包括承载光轴、同步带随动端支撑座和随动同步带轮，所述承载光轴的第一端与所述同步带主动端支撑座固定连接，所述承载光轴的第二端与所述同步带随动端支撑座固定连接，所述随动同步带轮包括随动轴和随动轮，所述随动轴的第一端与所述同步带的随动端支撑座连接，所述随动轮套设在所述随动轴的第二端，并且所述随动轮能进行自转。

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