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申请/专利权人:飞瑞医疗器械(嘉兴)有限公司
摘要:本发明提供一种限束器的控制方法、计算机可读存储介质及限束器,所述控制方法包括:控制遮线板运动至第一位置;接收运动指令,并基于运动指令计算运动步数;基于运动步数控制遮线板运动;获取遮线板运动至当前位置对应的实际步数值,并根据实际步数值与理论步数值之间的差值重新调整运动步数。通过本发明提供的限束器的控制方法、计算机可读存储介质及限束器,解决了现有限束器电机受堵转、丢步、齿间隙和跳齿等因素影响的问题。
主权项:1.一种限束器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:控制遮线板运动至第一位置;接收运动指令,并基于运动指令计算运动步数;基于运动步数控制遮线板运动;获取遮线板运动至当前位置对应的实际步数值,并根据实际步数值与理论步数值之间的差值重新调整运动步数;其中,基于线性霍尔传感器获取遮线板运动至当前位置对应的实际步数值,满足公式:step=j×m,step为遮线板运动至当前位置对应的实际步数值,j为设定系数,m为当前位置处遮线板靠近开口侧与开口中心线之间的距离,U为线性霍尔传感器采集的与当前位置对应的霍尔电压,k为磁场强度与霍尔电压之间的比例系数,d为距离系数。
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权利要求:
百度查询: 飞瑞医疗器械(嘉兴)有限公司 限束器的控制方法、计算机可读存储介质及限束器
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