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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及一种压电快速反射镜有限时间状态反馈抗扰控制方法，包括：a.设定压电快速反射镜的期望轨迹，驱动压电快速反射镜并测得压电快速反射镜的输出位移，利用位置信息建立描述压电快速反射镜的迟滞非线性模型；b.利用上述建立的描述压电快速反射镜的迟滞非线性模型，设计压电快速反射镜的状态观测器；c.基于上述设计的状态观测器，设计得到有限时间收敛的状态反馈抗干扰控制器；d.将所述有限时间收敛的状态反馈抗干扰控制器产生的信号通过压电快速反射镜的驱动电源给压电快速反射镜施加电压信号，以实现压电快速反射镜对设定的期望信号进行高精度跟踪。本发明能够极大地提高压电快速反射镜的抗干扰性能，提升控制品质。
主权项：1.一种压电快速反射镜有限时间状态反馈抗扰控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a.设定压电快速反射镜的期望轨迹，将压电快速反射镜初始位置时的输入信号通过嵌入式控制器给驱动电源信号，以驱动压电快速反射镜并通过位置传感器测得压电快速反射镜的输出位移，然后通过嵌入式控制器读取位置信息，利用读取的位置信息建立描述压电快速反射镜的迟滞非线性模型；b.利用上述建立的描述压电快速反射镜的迟滞非线性模型，设计压电快速反射镜的状态观测器；c.基于上述设计的状态观测器，设计得到有限时间收敛的状态反馈抗干扰控制器；d.将所述有限时间收敛的状态反馈抗干扰控制器产生的信号通过压电快速反射镜的驱动电源给压电快速反射镜施加电压信号，以实现压电快速反射镜对设定的期望信号进行高精度跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 压电快速反射镜有限时间状态反馈抗扰控制方法
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