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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种车辆汇流的驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取处于汇流区域的目标车辆的行驶信息；根据位置信息和预设安全距离，识别并获取目标安全区域；根据目标安全区域和所述位置信息，确定待行驶距离；根据待行驶距离和行驶速度，确定行驶加速度，并根据行驶加速度控制目标车辆的驾驶；若目标车辆行驶至目标安全区域后，则获取前车速度和后车速度，根据前车速度和后车速度更新目标车辆的行驶速度，并根据更新后的行驶速度控制目标车辆的驾驶；以解决汽车汇流过程中驾驶方案设置不合理等问题。
主权项：1.一种车辆汇流的驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取处于汇流区域的目标车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括位置信息和行驶速度；根据所述位置信息和预设安全距离，识别并获取目标安全区域；根据所述目标安全区域和所述位置信息，确定待行驶距离；根据所述待行驶距离和所述行驶速度，确定行驶加速度，并根据所述行驶加速度控制所述目标车辆的驾驶；若所述目标车辆行驶至所述目标安全区域后，则获取前车速度和后车速度，根据所述前车速度和所述后车速度更新所述目标车辆的行驶速度，并根据更新后的行驶速度控制所述目标车辆的驾驶；所述根据所述待行驶距离和所述行驶速度，确定行驶加速度，包括：获取所述目标安全区域的个数，其中，所述目标安全区域的个数包括1和2；若所述目标安全区域的个数为1，则根据所述待行驶距离和所述行驶速度，确定所述行驶加速度；若所述目标安全区域的个数为2，则根据所述目标安全区域和所述位置信息，确定最小待行驶距离；根据所述最小待行驶距离和所述行驶速度，确定所述行驶加速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆汇流的驾驶控制方法、装置、电子设备及介质
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