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申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(湖州)

摘要：本发明提供一种电机的刹车装置，包括电机转轴、刹车盘、支撑套筒、连接环和刹车机构,所述刹车盘固定套设于所述电机转轴外表面，所述支撑套筒套设于所述电机转轴外表面，所述支撑套筒分为支撑部和连接部，所述支撑套筒支撑部直径大于所述支撑套筒连接部直径。本方案通过利用弹簧的弹性势能周期性地对刹车盘进行减速，当刹车盘的转速低于一定阈值时，弹簧通过阻碍平移套筒转动而使刹车盘快速停止，并通过避免使用传统的刹车盘与刹车片相接触的方式，影响刹车片的使用寿命，而一旦刹车片失去制动效果，将会导致使用者的人身以及财产受到危害。

主权项：1.一种电机的刹车装置，其特征在于：包括电机转轴（11）、刹车盘（12）、支撑套筒（14）、连接环（16）和刹车机构,所述刹车盘（12）固定套设于所述电机转轴（11）外表面，所述支撑套筒（14）套设于所述电机转轴（11）外表面，所述支撑套筒（14）分为支撑部和连接部，所述支撑套筒（14）支撑部直径大于所述支撑套筒（14）连接部直径，所述支撑套筒（14）连接部外圆面开设有滑槽（15），所述连接环（16）套设于所述支撑套筒（14）连接部的外圆面上，所述刹车机构设于所述连接环（16）两侧，所述刹车机构用于通过将所述刹车盘（12）的机械能转变为弹性势能，进而使所述电机转轴（11）进行减速刹车；所述刹车机构包括磁吸连接组件、平移套筒（17），滑动卡块（18）、两个滑杆（20）、与滑杆（20）相对应的挡片（21）和弹簧（22），所述连接环（16）远离所述支撑套筒（14）支撑部一侧转动连接有平移套筒（17），所述滑动卡块（18）固定设于所述平移套筒（17）内侧，两个所述滑杆（20）固定设于所述连接环（16）靠近所述支撑套筒（14）支撑部一侧，两个所述滑杆（20）对称设置，两个所述滑杆（20）贯穿所述支撑套筒（14）支撑部，所述挡片（21）分别固定设于所述滑杆（20）远离所述连接环（16）一侧，所述弹簧（22）固定设于所述挡片（21）与所述支撑套筒（14）之间，所述磁吸连接组件设于所述平移套筒（17）远离所述连接环（16）一侧，所述磁吸连接组件用于使所述刹车盘（12）在与所述平移套筒（17）无接触的情况下带动所述平移套筒（17）转动。

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