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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明提供的是一种拖曳水池用水下潜器强迫横摇装置，包括伺服谐波减速驱动一体化电机、主轴、连接板、水下倾角传感器、夹紧器以及力传感器等主要部件。该装置通过连接板固定在拖车上，通过主轴和力传感器连接到待测水下潜器主体上。通过伺服谐波减速驱动一体化电机驱动主轴带动水下潜器按照一定的规律如正弦函数等绕主轴轴线方向转动。通过水下倾角传感器精确测量潜器的转动状态，通过力传感器精确测量潜器所受的多维力时厉曲线，记录潜器的完整水动力性能，以进行一系列的试验对比研究。本发明结构简单，易于加工制造且便于安装，可以应用于循环水槽或拖曳水池中，进行水下潜器强迫横摇状态下的水动力性能测试。
主权项：1.一种拖曳水池用水下潜器强迫横摇装置，其特征在于：力传感器1，天平转接头2，主轴4，开口管5，传感器支架6，水下倾角传感器8，机械密封盖板10，夹紧器12，首缸体13，主缸体14，尾缸体15，防水堵头16，连接板17，伺服谐波减速驱动一体化电机18，集成式机械密封套件21；水下潜器强迫横摇装置通过连接板17和夹紧器12与航车固定；夹紧器12与首缸体13通过加紧固定，同时将主缸体14、尾缸体15和首缸体13固定，并通过第四螺栓11将机械密封盖板10与首缸体13进行固定与密封，尾缸体15通过设置的防水堵头16进行防水密封；伺服谐波减速驱动一体化电机18与主缸体14通过过盈配合相对固定，其输出端通过法兰19与主轴4固定；主轴4通过深沟轴承20与首缸体13通过过盈配合相对固定，并通过集成式机械密封套件21将部分主轴4密封在的缸体内部；传感器支架6和开口管5通过第二螺栓7固定在主轴4上，水下倾角传感器8通过第三螺栓9固定在传感器支架6上；在主轴4靠艇体一侧，通过天平转接头2将主轴4与力传感器1相连，并使用第一螺栓3进行固定，待测潜器通过螺栓固定在力传感器1的另一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种拖曳水池用水下潜器强迫横摇装置
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