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申请/专利权人：宁波永信汽车部件制造有限公司
摘要：一种摆臂球头装配线，包括：上料模组，包括主供料器和主送料组件，主送料组件用于抓取主供料器上的球座并移向翻料模组；基料模组，包括基料夹具和基料转运器，基料转运器用于带动基料夹具移向压装模组；翻料模组，包括翻料夹爪和翻料电机，翻料电机用于驱动翻料夹爪翻转至基料夹具的上方；压装模组，包括压头和压装动力源，压装动力源用于驱动压头压向基料夹具；组装模组，包括组装夹具和组装转运器，组装转运器用于带动组装夹具依次移向辅料模组和旋铆模组；辅料模组，包括辅供料器和辅送料组件，辅送料组件用于抓取辅供料器上的底盖并移向组装夹具；旋铆模组，包括旋铆机和旋铆动力源，旋铆动力源用于驱动旋铆机朝向组装夹具往复移动。
主权项：1.一种摆臂球头装配线，其特征在于，包括：上料模组，包括主供料器a1、主送料组件a2和上油器a3，所述主供料器a1用于提供球座h2，所述主送料组件a2用于抓取所述主供料器a1上的球座h2并移向翻料模组，所述上油器a3用于在球座h2被移向翻料模组前向球座h2加油；基料模组，包括基料夹具b1和基料转运器b2，所述基料夹具b1设有供球头杆h1插入的定位孔b11，所述基料转运器b2用于带动所述基料夹具b1移向压装模组；翻料模组，包括翻料夹爪c1和翻料电机c2，所述翻料夹爪c1用于从主送料组件a2夹取球座h2，所述翻料电机c2用于驱动所述翻料夹爪c1翻转至基料夹具b1的上方；压装模组，包括压头d1和压装动力源d2，所述压头d1朝向所述基料转运器b2设置，所述压装动力源d2用于驱动所述压头d1压向所述基料夹具b1；组装模组，包括组装夹具e1和组装转运器e2，所述组装夹具e1设有供球头杆h1插入的限位孔e11和用于支撑壳体h3的限位部e12，所述组装转运器e2用于带动所述组装夹具e1依次移向辅料模组和旋铆模组；辅料模组，包括辅供料器f1和辅送料组件f2，所述辅送料组件f2用于抓取所述辅供料器f1上的底盖h4并移向组装夹具e1；旋铆模组，包括旋铆机g1和旋铆动力源g2，所述旋铆动力源g2用于驱动所述旋铆机g1朝向组装夹具e1往复移动。
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权利要求：
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