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申请/专利权人：上海信迈电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种SMA马达自动化加工设备及SMA马达，通过在机架上设置夹持机构、至少一个加工机构和加工区域，并进一步在加工区域内设置SMA马达放置治具，该SMA马达放置治具通过角度调节机构安装在加工区域内，并使其在角度调节机构的驱动下具有SMA马达送取状态和SMA马达预设加工状态，使得SMA马达放置治具可在夹持机构送取料时处于SMA马达送取状态，在加工机构加工时处于SMA马达预设加工状态，使得SMA马达物料在加工时处于适配加工机构的最佳角度，且SMA马达预设加工状态的设置使得SMA马达在加工过程中pin脚无需进行弯折，不易产生加工损伤，解决了现有SMA马达加工操作复杂并容易产生损伤的问题。

主权项：1.一种SMA马达自动化加工设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上分别设有夹持机构、至少一个加工机构和加工区域；至少一个SMA马达放置治具，通过角度调节机构安装于所述加工区域，且所述SMA马达放置治具上设有若干SMA马达承载槽，所述SMA马达放置治具被配置由所述角度调节机构驱动进行转动以具有对应所述夹持机构的SMA马达送取状态和与所述加工机构对应的SMA马达预设加工状态，所述SMA马达承载槽被配置为承载SMA马达并预留SMA马达的待加工位置在所述SMA马达承载槽的槽口外部；SMA马达送取状态下，所述SMA马达承载槽竖直设置，所述夹持机构被配置为朝向所述SMA马达承载槽进行送料操作或从所述SMA马达承载槽进行取料操作；SMA马达预设加工状态下，所述SMA马达承载槽倾斜设置以使其内SMA马达的待加工位置与所述加工机构的加工角度匹配，对应的所述加工机构被配置为对所述SMA马达承载槽内的SMA马达进行加工操作；所述角度调节机构包括角度转动机构和至少一个执行件，所述角度转动机构布置于所述加工区域，所述执行件固定连接于所述角度转动机构的输出端，且所述SMA马达放置治具固定连接于所述执行件；所述角度转动机构包括相对布置的两个SMA驱动部，所述SMA驱动部包括滑动齿条、调角SMA驱动件和至少一个调角齿轮；两个所述SMA驱动部的所述调角齿轮分别对应所述执行件轴向上的两端，且每个所述SMA驱动部内的所述调角齿轮分别安装于对应所述执行件的对应端；所述滑动齿条分别啮合于对应所述SMA驱动部的每一所述调角齿轮；所述调角SMA驱动件的输出端连接于所述滑动齿条，且所述调角SMA驱动件被配置为带动所述滑动齿条进行直线运动。

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