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一种集成水射流系统的掘锚一体机及施工方法 

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申请/专利权人:中国铁建重工集团股份有限公司

摘要:本发明提供了一种集成水射流系统的掘锚一体机,包括掘锚一体机和设置于掘锚一体机上的水射流系统,所述掘锚一体机包括用于对掌子面施工的截割滚筒,所述水射流系统包括均设置于掘锚一体机上的水射流钻孔装置和掌子面切缝装置,所述掌子面切缝装置用于对掌子面进行切缝作业,所述水射流钻孔装置用于钻孔或钻孔切缝作业。通过将水射流系统集成至掘锚一体机进行掘进、固锚作业,可在掌子面掘进、巷道支护等方面有效提高掘锚一体机的掘进、支护作业效果;有效地减少巷道空间变形、瓦斯突出,实现多途径支护、提升巷道稳定性。本发明还提供了一种使用上述集成水射流系统的掘锚一体机的施工方法。

主权项:1.一种使用集成水射流系统的掘锚一体机的施工方法,其特征在于,采用了一种集成水射流系统的掘锚一体机,所述集成水射流系统的掘锚一体机包括掘锚一体机(1)和设置于掘锚一体机(1)上的水射流系统,所述掘锚一体机(1)包括用于对掌子面施工的截割滚筒(9),所述水射流系统包括均设置于掘锚一体机(1)上的水射流钻孔装置和掌子面切缝装置,所述掌子面切缝装置用于对掌子面进行切缝作业,所述水射流钻孔装置用于钻孔或钻孔切缝作业;所述水射流钻孔装置包括回转平台(4)、钻机多自由度臂架(5)以及水射流钻机(6),所述水射流钻机(6)通过钻机多自由度臂架(5)设置于回转平台(4)上,所述回转平台(4)设置于掘锚一体机本体上;通过对水射流钻机(6)更换不同钻头实现钻孔或钻孔切缝作业;所述掌子面切缝装置包括水射流喷头(13)和喷头多自由度臂架(14),水射流喷头(13)设置于所述喷头多自由度臂架(14)上,所述喷头多自由度臂架(14)设置于掘锚一体机(1)上;所述钻头包括钻进钻头(17)和切缝钻头(18);所述钻进钻头(17)用于钻孔,所述钻进钻头(17)内部设有工作介质流通的第一通道(17.1),所述钻进钻头(17)的切削端面上设有多个第一出口(17.2),所述第一出口(17.2)与第一通道(17.1)连通,工作介质从第一出口射出从而实现钻孔钻进;所述切缝钻头(18)用于钻孔切缝,所述切缝钻头(18)内部设有工作介质流通的第二通道(18.1),所述切缝钻头(18)的切削端后方设有多个第二出口(18.2),所述第二出口(18.2)的轴线垂直于切缝钻头(18)的推进方向,切缝钻头(18)的切削端实现钻孔,第二出口射出的工作介质用于对钻孔的内壁进行切缝;施工方法包括如下步骤:未遇到夹矸层(12)时,截割滚筒(9)正常掘进,掌子面切缝装置不工作;遇到夹矸层(12)时,先控制喷头多自由度臂架(14)使水射流喷头(13)靠近夹矸层,对夹矸层进行横向切缝,切缝完成后截割滚筒(9)从夹矸层的上方开始截割,截割滚筒(9)掘进至切缝深度后向下进行截割,直至夹矸层截割完毕;然后,截割滚筒(9)再对整个掌子面从上至下截割,从而完成整个掌子面的截割,此时截割滚筒(9)的掘进深度为切缝深度;横向切缝的数量为至少一条。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国铁建重工集团股份有限公司 一种集成水射流系统的掘锚一体机及施工方法

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