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申请/专利权人：浙江省农业科学院
摘要：本发明提出了一种底盘可调掘耕机的底盘及调节控制方法，包括在行进时实时获取地形传感器、距离传感器、土壤阻力传感器等多种传感器的数据，并将这些数据输入到智能控制策略模型和高度调节模型中，以动态调整底盘高度和掘耕部件的工作参数，实现高度的精确调节。同时，通过故障诊断模型实时分析传感器数据，诊断故障类型、位置并提供维修教程，且该模型能不断优化自身。此外，还通过能源模型根据传感器数据输出掘耕部件的最佳动力输出功率，以优化能源消耗。本发明的装置包括采集模块、智能控制策略模块、高度调节模块、故障诊断模块、报警模块和能源模块。本发明能提高掘耕机的自动化程度、工作效率和适应性，优化能源管理。
主权项：1.一种底盘可调掘耕机的底盘调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S00、在行进时，实时获取地形传感器、距离传感器以及土壤阻力传感器的数据；其中，所述地形传感器实时扫描掘耕机周围地形得到地形数据；所述距离传感器提供实时底盘与地面的相对高度数据；所述土壤阻力传感器提供实时的土壤对掘耕机掘耕部件的阻力数据；S10、将所述地形数据、所述相对高度数据以及所述阻力数据输入到智能控制策略模型中，根据智能控制策略模型输出，动态调整底盘高度和掘耕部件的工作参数；其中，所述智能控制策略模型通过历史的地形数据、相对高度数据以及阻力数据训练得到；S20、在高度调节时，将所述地形数据、所述相对高度数据以及所述阻力数据输入到高度调节模型中，根据所述高度调节模型输出作为目标高度，将目标高度与调节后的实际高度进行比较，直至调整到目标高度；其中，所述高度调节模型基于地形数据、相对高度数据以及阻力数据对于底盘高度的影响程度建立。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江省农业科学院 底盘可调掘耕机的底盘及调节控制方法
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