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申请/专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要：本发明涉及墙体开槽机的技术领域，尤其涉及景观墙体管线智能开槽机器人。通过采用升降结构实现升降平台的升降工作，上升到预定标高后，通过采用电磁吸附结构的作用将齿槽进行适配处理，使得其升降平台稳定地停留在导向杆上，通过调节调节盘经过牵引绳和导向轮将切槽刀具的切槽深度进行调整，由于切槽刀具与升降平台的旋转节点设置有扭簧，进而实现其整体的线性切槽以及深度线性可控的切槽。
主权项：1.景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，包括移动座，移动座上安装有固定安装有多个导向杆，导向杆上滑动安装有升降平台，且升降平台上安装有调节机构以及用于锁止导向杆和升降平台的锁止组件，锁止组件包括安装在升降平台底部的固定座，固定座上开设有安装槽，安装槽内部安装有电磁吸附结构、弹簧以及定位块，通过电磁吸附结构和定位块固定安装且弹簧套装在电磁吸附结构的外侧，定位块在电磁吸附结构的作用下能够自由探出安装槽的外侧，导向杆上设置有与定位块相适配的齿槽，升降平台上安装有横向布置且转动安装的切槽刀具，切槽刀具的转动节点处安装有扭簧，切槽刀具的一侧连接有牵引绳；所述切槽刀具包括刀具本体，刀具本体的外周面为多边形结构，且刀具本体的两侧侧部均设置有切槽副刃，所述两侧的切槽副刃为交错分布，每个切槽副刃均为渐开线结构布设且均为向内侧弧形凹陷布设；升降平台的一侧转动安装有导向轮和调节盘，牵引绳通过导向轮后绕接在调节盘上，调节盘上转动安装有转动轴，转动轴的外侧设置有限位齿，升降平台上安装有固定段，固定段的一端转动安装有转动段，转动段通过抱紧结构与固定段可拆卸安装；所述抱紧结构包括设置在转动段一端的结合部一，以及设置在固定段远离与转动段转动节点处一端且与结合部一相适配的结合部二，固定段和转动段相对的一侧均设置有对限位齿柔性压紧的柔性垫，通过结合部一和结合部二相适配配合柔性垫锁止转动轴；所述结合部二的顶部一体连接有拨板，结合部一和结合部二相对的一侧均为棘齿结构，结合部二的根部和结合部一的根部均设置有弹性施压部，每个弹性施压部均采用三角形结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 景观墙体管线智能开槽机器人
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