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申请/专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种监控摄像头对讲语音改善方法，具体包括：S1、改进webrtc的ans算法，去掉低频导致近端数据模糊不清，去掉高频部分容易引起啸叫的非稳态噪声；S2、改进webrtc的aec算法，改善在开启对讲时，偶有回声滤除不干净的问题；S3、改进主控到喇叭的放大策略，改善喇叭音质，减少研发周期。本发明通过对webrtc的ans、aec算法的改进，更好的去抑制噪声、进行回声消除以及适应低信噪比的麦克风阵列和喇叭，并通过对主控到喇叭放大策略的改进，可以显著改善喇叭音质。

主权项：1.一种监控摄像头对讲语音改善方法，其特征在于具体包括如下步骤：S1、改进webrtc的ans算法，去掉导致近端数据模糊不清的低频，去掉容易引起啸叫的非稳态噪声的高频，具体包括：S11、采用分位数估计法进行初始噪声估计；S12、基于似然比的方法进行更新噪声估计；S13、采用维纳滤波器进行噪声滤除；S14、对部分高频和低频进行维纳滤波时乘以系数0，降低底噪；S2、改进webrtc的aec算法，改善在开启对讲时偶有回声滤除不干净的问题，具体包括：S21、延时估计；S22、线性滤波；S23、非线性滤波，通过对非线性滤波抑制系数进行限定，去除近端声音中的回声残留；其中非线性抑制系数计算公式为：hNl[n]＝hNl[n]overDriveSm*overDriveCurve[n]；efw[n]＝hNl[n]*efw[n]；hNl为非线性滤波抑制系数，overDriveSm为设置的回声消除等级，overDriveCurve为一条单调递增的凸曲线，范围[1.0,2.0]，efw为经过线性滤波之后的估计回声频谱信号；hNl如果过大会导致大量的回声残留，所以对非线性滤波抑制系数进行了改进：hNl[n]＝hNl[n]*0.5overDriveSm*overDriveCurve[n]；efw[n]＝hNl[n]*efw[n]；此算法可以去除近端声音中的回声残留；S3、改进主控到喇叭的放大策略，改善喇叭音质，具体包括：S31、采用1khz的正弦波音频作为告警声源，通过webrtc的agc对音源进行压限，默认参数target＝5，gain＝5，enalbe＝1；S32、设置agc的目标target＝5，并保存音频数据看一下经过agc之后的幅度值是否达到target＝5对应的幅度值；S33、将经过webrtc的agc声音送到主控，主控设置音量进行再次放大或者缩小，找到主控电压为额定电压80％的音量值，这个音量就对应的是可以设置的最高输出音量值maxoutvolume，在音量值为maxoutvolume的基础上去调试喇叭功放放大系数，使喇叭音量输出达到喇叭的最大额定功率，此时喇叭功放系数已经确定；S34、取maxoutvolume以下的音量值作为默认音量值defaultoutvolume，这个值为最大波形且不失真；S35、根据告警的音量等级参数去设置对讲的等级参数，由于对讲的声源比告警声源小，所以主控音量设置值需要在告警的基础上适当提高，确定好对讲音量参数之后，进行硬件测试，测试的要求为：波形不失真，不破音，小于喇叭额定功率，但是声音再增大一点，波形会失真，找出临界点为最佳的音质点。

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