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申请/专利权人：华中农业大学

摘要：本发明公开一种喷雾无人机，包括机体、雾化收集组件、雾化喷射机构以及输液管路，雾化收集组件包括剪叉式伸缩架、雾滴收集布、储液袋支撑槽和储液袋；剪叉式伸缩机构能将雾滴收集布沿储液袋支撑架展开，所述储液袋铺展在储液袋支撑架内，喷雾机构喷出的药液雾滴碰撞展开的雾滴收集布后汇流至储液袋后，通过输液管路将储液袋收集的药液抽回。本发明通过雾量分布均匀装置，能够提高不同飞行参数下的雾滴沉积分布均匀度，可实现易飘移雾滴的收集与循环利用，提高农药利用率，减少雾滴飘移，增加雾滴沉积量。

主权项：1.一种喷雾无人机，包括机体和若干设置于机体边侧的支臂，且支臂的端部安装带有旋翼的马达，其特征在于，所述喷雾无人机还包括：雾化收集组件，布设在相邻支臂的端部之间，用于从空气中回收雾滴；雾化喷射机构，布设在旋翼下方，且位于机体与雾化收集组件之间；输液管路，包括药箱、液泵、输液软管、文丘里管，所述输液软管的一端连通液泵出口，输液软管的一个分支连通雾化喷射机构，输液软管的另一端经过文丘里管后回流到药箱，药箱用于为所述液泵提供水源，文丘里管设有吸液支管，用于从雾化收集组件中吸出收集雾滴汇集成的药液；所述雾化收集组件包括雾滴收集布、储液袋支撑槽和储液袋，所述雾滴收集布朝向雾化喷射机构张开，用于承接雾滴，所述储液袋支撑槽布设在雾滴收集布的下边缘，所述储液袋被铺展在储液袋支撑槽内，储液袋设有汇流孔与文丘里管的吸液支管连通；所述雾化收集组件还包括剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的下端与储液袋支撑槽的外侧面滑动连接，剪叉式伸缩机构的展开面的一侧与雾滴收集布可拆卸连接，用于使雾滴收集布沿储液袋支撑槽的长度方向展开；所述剪叉式伸缩机构包括一对支撑杆、剪叉式伸缩架、固定夹；所述剪叉式伸缩架由两组连杆机构组成，每组连杆机构均包括等长且数量相等的连接杆，相邻连接杆通过销首尾转动相连，第一组连杆机构的每根连接杆依次与第二组连杆机构的每根连接杆一对一通过销交叉转动连接；第一组连杆机构及第二组连杆机构的第一端分别与第一个支撑杆和第二个支撑杆的上端固定，第一组连杆机构及第二组连杆机构的第二端分别与沿长度方向设于第一个支撑杆和第二个支撑杆上的滑槽滑动连接，第一个支撑杆和第二个支撑杆的上下端分别在背向机体的侧面设有限位器；第一个支撑杆和第二个支撑杆的下端均与储液袋支撑槽的外侧面滑动连接；所述滑槽内设有驱动机构，用于驱动所述第一组连杆机构及第二组连杆机构的第二端沿滑槽移动；第一个支撑杆和第二个支撑杆的上下端分别在面向机体的侧面设有固定夹，固定夹用于与雾滴收集布四角可拆卸连接；第一个支撑杆和第二个支撑杆上下端的限位器互相设于朝向另一限位器的限位舌，所述第一组连杆机构及第二组连杆机构的第二端均设有能沿滑槽滑动并嵌入限位舌的限位销。

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