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申请/专利权人：唐山威程科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种有轨运输智能避障装置，包括远程控制端、车载控制部和动力单元，其特征在于：所述车载控制部包括激光雷达和信息采集控制部，所述激光雷达设置在矿车的机头前端，所述激光雷达与信息采集控制部的信号输入端通信连接，信息采集控制部和动力单元分别与远程控制端通信连接。过设置的激光雷达配合信息采集控制部和远程控制端实现了矿车的避障，次结构组成使矿车的避障探测更加精准，受工作环境影响小，探测距离远，安全可靠。
主权项：1.一种有轨运输智能避障装置，包括远程控制端、车载控制部和动力单元2，其特征在于：所述车载控制部包括激光雷达3和信息采集控制部5，所述激光雷达3设置在矿车1的机头前端，所述激光雷达3与信息采集控制部5的信号输入端通信连接，信息采集控制部5和动力单元2分别与远程控制端通信连接；所述车载控制部还包括无线传输设备6，所述信息采集控制部5的信号输出端与无线传输设备6通信连接；所述矿车1的行走路径中设有多个基站7，所述无线传输设备6通过设置的基站7与远程控制端进行无线通信，远程控制端中设置有上位机8，上位机8用于矿车1的远程控制和接收矿车1的运行数据，并对多台矿车1的行驶进行远程调度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山威程科技有限公司 一种有轨运输智能避障装置
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