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一种具有防掉落结构的搬运机器人 

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申请/专利权人:青岛恒科智能装备有限公司

摘要:本实用新型涉及搬运机器人技术领域,具体为一种具有防掉落结构的搬运机器人,包括:搬运小车,固定在搬运小车顶部的支撑板,支撑板两侧均开设有夹持槽,夹持槽内均滑动连接有夹持板,两块夹持板朝向搬运小车的一侧均螺纹连接有螺纹杆,两根螺纹杆均转动连接在搬运小车内,其位于搬运小车内的一端均固定有伞齿轮一,搬运小车上固定有电机,电机的输出端固定有与伞齿轮一相啮合的伞齿轮二。本实用新型通过电机的转动调节两块夹持板之间的间距,使支撑板上可放置不同大小的物料,且两块夹持板之间的间距变小时,两块夹持板可对支撑板上的物料进行夹持,防止物料在搬运小车运动的过程中物料的掉落。

主权项:1.一种具有防掉落结构的搬运机器人,其特征在于,包括:搬运小车1,固定在搬运小车1顶部的支撑板2,所述支撑板2两侧均开设有夹持槽3,所述夹持槽3内均滑动连接有夹持板4,两块所述夹持板4朝向所述搬运小车1的一侧均螺纹连接有螺纹杆5,两根所述螺纹杆5均转动连接在所述搬运小车1内,其位于所述搬运小车1内的一端均固定有伞齿轮一6,所述搬运小车1上固定有电机7,所述电机7的输出端固定有与所述伞齿轮一6相啮合的伞齿轮二8。

全文数据:

权利要求:

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