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一种头尾架同步升降机器人变位机 

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申请/专利权人:山东奥特美森智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开提供了一种头尾架同步升降机器人变位机,包括固定底座,且提升基座的顶上安装有升降动力机构,所述提升基座的正面装有两条平行设置的纵移滑轨,且纵移滑轨纵移滑轨上安装有滑座,所述滑座上安装有升降板,且升降板背面装有翻转动力机构,所述升降板正面安装有回转支撑板,且回转支撑板正面活动安装有工装转接板,所述工装转接板的外表面固定安装有限位板,该实用新型通过升降动力机构及滑轨的导向实现升降板的升降功能,通过翻转动力机构前端第一齿轮与第二齿轮实现工装转接板的翻转功能,使得工人可以方便地调整工件的位置,使其达到机器人的焊接高度,再进行操作,这不仅简化了操作流程,也降低了操作难度。

主权项:1.一种头尾架同步升降机器人变位机,包括固定底座1,其特征在于:所述固定底座1两侧皆固定安装有提升基座2,且提升基座2的顶上安装有升降动力机构,所述提升基座2的正面装有两条平行设置的纵移滑轨8,且纵移滑轨8纵移滑轨上安装有滑座9,所述滑座9上安装有升降板4,且升降板4背面装有翻转动力机构,所述升降板4正面安装有回转支撑板5,且回转支撑板5正面活动安装有工装转接板6,所述工装转接板6的外表面固定安装有限位板7。

全文数据:

权利要求:

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