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申请/专利权人：安徽信盟装备股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种冰箱门体发泡充注机械手，包括一机架；一y轴定位机构，其纵向架设于所述机架上，且所述y轴定位机构可沿着所述机架的长边方向定位移动；二x轴横向定位机构，其分别横向相对架设于所述y轴定位机构内侧面上，且所述x轴横向定位机构可沿着所述机架的短边方向定位移动；二x轴纵向定位机构，其分别横向相对设置于对应所述x轴横向定位机构内侧面上，且所述x轴纵向定位机构可沿着所述机架的长边方向定位移动；二z轴定位机构，其分别竖直设置于对应所述x轴纵向定位机构上；二充注枪头，其分别竖直设置于对应所述z轴定位机构上，且所述z轴定位机构带动对应所述充注枪头定位升降移动；其具有高精度和稳定性，扩大了定位范围。
主权项：1.一种冰箱门体发泡充注机械手，其特征在于：包括一机架5；一y轴定位机构1，其纵向架设于所述机架5上，且所述y轴定位机构1可沿着所述机架5的长边方向定位移动；二x轴横向定位机构2，其分别横向相对架设于所述y轴定位机构1内侧面上，且所述x轴横向定位机构2可沿着所述机架5的短边方向定位移动；二x轴纵向定位机构3，其分别横向相对设置于对应所述x轴横向定位机构2内侧面上，且所述x轴纵向定位机构3可沿着所述机架5的长边方向定位移动；二z轴定位机构4，其分别竖直设置于对应所述x轴纵向定位机构3上；二充注枪头47，其分别竖直设置于对应所述z轴定位机构4上，且所述z轴定位机构4带动对应所述充注枪头47定位升降移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽信盟装备股份有限公司 一种冰箱门体发泡充注机械手
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