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摘要：本申请公开了一种YB45型硬盒包装机上二号轮的机械手系统，包括机械手结构和连杆工装；机械手结构包括夹爪盘以及与夹爪盘对应的盘形凸轮和连杆机构，盘形凸轮与夹爪盘同轴固定，连杆机构包括相互连接的摆杆和连杆，连杆包括两端与盘形凸轮连接的连接部和设置在两个连接部之间的长度调节部件，摆杆与驱动机构连接；连杆工装包括本体和固定在本体两端的第一柱销和第二柱销，第一柱销与第二柱销的中心轴间距与连杆的设计尺寸匹配。本申请的连杆上设有长度调节部件，依据连杆工装上两个柱销的位置，通过调节长度条件部件来一次性准确确定连杆的长度，避免反复拆装和调整造成的工作量和劳动强度，提高维修效率。
主权项：1.一种YB45型硬盒包装机上二号轮的机械手系统，其特征在于，包括机械手结构和连杆工装；所述机械手结构包括夹爪盘以及与所述夹爪盘对应的盘形凸轮和连杆机构，所述盘形凸轮与所述夹爪盘同轴固定，所述连杆机构包括相互连接的摆杆和连杆，所述连杆包括两端与所述盘形凸轮连接的连接部和设置在两个连接部之间的长度调节部件，所述摆杆与驱动机构连接；所述连杆工装包括本体和固定在本体两端的第一柱销和第二柱销，所述第一柱销与所述第二柱销的中心轴间距与所述连杆的设计尺寸匹配；工作状态下，动态调节所述长度调节部件后，所述第一柱销和所述第二柱销分别穿装在所述连杆的两个连接部的安装孔内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南中烟工业有限责任公司 一种YB45型硬盒包装机上二号轮的机械手系统
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