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申请/专利权人：芜湖行健智能机器人有限公司;哈尔滨行健智能机器人有限公司
摘要：本实用新型提供了一种具有振动功能的胀接装置及工业机器人，涉及工业机器人技术领域。所述胀接装置，包括：胀枪，其前部设置有胀头，所述胀枪用于驱使所述胀头的外径增大；振动器，设置于所述胀枪处，所述振动器用于使所述胀头振动；以及驱动机构，与所述胀枪连接，所述驱动机构用于驱使所述胀枪前后移动。利用振动器对胀枪振动，从而使管子相对管板产生振动，使管子和管板之间配合松弛，从而避免平管作业过程中对管子和管板配合处造成损伤。然后使用驱动机构推动胀头前进，实现平管作业的自动化。这样，利用振动器与胀枪、驱动机构配合，既保证了管板和管子不受损坏，又提高了平管的作业效率。
主权项：1.一种具有振动功能的胀接装置，其特征在于，包括：胀枪，其前部设置有胀头，所述胀枪用于驱使所述胀头的外径增大；振动器，设置于所述胀枪处，所述振动器用于使所述胀头振动；以及驱动机构，与所述胀枪连接，所述驱动机构用于驱使所述胀枪前后移动。
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权利要求：
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