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申请/专利权人：浙江永天机电制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种悬浮辅助智能环链电动葫芦，包括葫芦主体、悬浮辅助手柄、控制装置，所述的悬浮辅助手柄上设有操控部和握手部，控制装置包括电源模块、智能手柄控制模块、驱动控制模块，智能手柄控制模块包括MCU主控板、轮辐式压力传感器、模式切换开关、微型压力传感器、手柄光栅开关、手动上下开关，模式切换开关用于工作模式的切换；微型压力传感器和手柄光栅开关用于手柄引导模式时感知握手部并控制载荷悬停；手动上下开关用于手动控制模式时手动控制载荷升降；模式切换开关在载荷引导模式时控制载荷悬停，在载荷上方或下方稍微用力即可控制载荷升降。具有结构设计合理、操控精准、运行平稳安全、具有多种操作模式运行等优点。
主权项：1.一种悬浮辅助智能环链电动葫芦，包括葫芦主体、悬浮辅助手柄16、控制装置，悬浮辅助手柄16的一端连接在葫芦主体上，另一端与吊钩连接，其特征是：所述的悬浮辅助手柄16上设有操控部和握手部，控制装置包括电源模块1、智能手柄控制模块2、驱动控制模块3，智能手柄控制模块2包括安装在操控部上MCU主控板以及与MCU主控板连接的轮辐式压力传感器、模式切换开关15、微型压力传感器、手柄光栅开关19、手动上下开关18，MCU主控板通过驱动控制模块3控制永磁无刷电机5工作；轮辐式压力传感器安装在悬浮辅助手柄16内，载荷通过吊钩作用在轮辐式压力传感器上；模式切换开关15安装在操控部上，用于手动控制模式、手柄引导模式和载荷引导模式的切换；微型压力传感器和手柄光栅开关19安装在握手部上，用于手柄引导模式时感知握手部是否被握住并通过MCU主控板控制载荷悬停，上下拉动握手部即可控制载荷升降；手动上下开关18安装在操控部上，用于手动控制模式时通过MCU主控板手动控制载荷升降；模式切换开关15在载荷引导模式时，MCU主控板控制载荷悬停，在载荷上方或下方稍微用力即可控制载荷升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江永天机电制造有限公司 一种悬浮辅助智能环链电动葫芦
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