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申请/专利权人：成都优仪达科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于漏磁面阵成像的管道缺陷内检测器，在现有磁化模块以及多个漏磁面阵成像式磁传感模块的基础上，增加了漏磁场图像高速同步采集单元进行各磁传感微元的全局高速同步采集，以在内检测器移动状态下实现高空间分辨率漏磁场成像；同时，还增加了位置与漏磁场图像同步模块，以获得位置同步采集信号或依据漏磁场图像和位置数据的采集时间，实现位置数据与漏磁场图像的对齐；最后，图像同步模块根据漏磁场图像的采集位置、特征、物理模型对位置相邻的两幅漏磁场图像进行精确校正配准即同步。本发明采用三级同步架构，实现管道缺陷内检测器在高速移动状态下不间断连续地在极短的时间获得高空间分辨率漏磁场图像，并记录漏磁场图像采集的位置，解决整个管道包括环焊缝裂纹在内的缺陷检测问题。

主权项：1.一种基于漏磁面阵成像的管道缺陷内检测器，包括：磁化模块以及多个漏磁面阵成像式磁传感模块；磁化模块由永磁体和连接其上的导磁结构组成，磁化模块贴合在管道壁上，永磁体产生的磁感线通过导磁结构耦合进入管道壁，磁感线在管道壁中传导，永磁体、导磁结构和管道壁形成闭合的磁感线回路，当管道壁存在缺陷时，磁感线会从缺陷附近泄漏到管道壁外形成漏磁场；多个漏磁面阵成像式磁传感模块分布于磁化模块两极之间的管道壁处，漏磁面阵成像式磁传感模块为磁传感微元面阵式传感单元，由将磁信号转化为电信号或光信号的面阵式排列的磁传感微元构成；其特征在于，还包括：多个漏磁场图像高速同步采集单元，分别对应一个漏磁面阵成像式磁传感模块：在同步采集触发信号控制下，对漏磁面阵成像式磁传感模块内部各磁传感微元转换得到的电信号或光信号进行全局高速同步采集，以生成同一时刻的电信号或光信号构成的漏磁场图像，并发送给数据存储模块存储；位置与漏磁场图像同步模块，用于获取管道缺陷内检测器在管道中的位置，通过间隔一段距离即管道缺陷内检测器每移动一段距离输出一次位置同步采集信号，控制多个漏磁场图像高速同步采集单元按位置采集漏磁场图像，或以漏磁场图像和位置数据的采集时间为中间量，建立漏磁场图像与采集位置的对应关系，实现位置与漏磁场图像同步，并将位置数据发送给数据存储模块存储；数据存储模块，用于存储漏磁场图像高速同步采集单元采集的漏磁场图像以及对应的位置与漏磁场图像同步模块获取的位置数据；图像同步模块，从数据存储模块中读取出漏磁场图像和位置数据，根据漏磁场图像的采集位置、数据特征、物理模型对位置相邻的两幅漏磁场图像进行精确校正配准即同步，进而输出高空间分辨率的管道漏磁场分布图，为缺陷的量化评估和定位提供数据基础。

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