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申请/专利权人：中国人民解放军92609部队

摘要：本发明提供一种基于扇阵溯源策略的核放射性污染评估方法，主要用于海洋核辐射监测评估，主要设备为搭载了核辐射强度探测仪和控制系统的水下航行器。所述方法包括：采用航行器编队测量海面扇阵点列的核辐射强度，其中，一艘置于扇阵圆心的航行器为领航船，其余航行器等距离分布于扇阵圆弧上，通过控制中心调整扇阵圆弧位置以及圆弧上测点的位置，搜索圆心点核辐射强度变化最快的方向；通过两个不同圆心的扇阵得到的两个辐射强度梯度方向来确定核辐射源位置；再以核辐射源为圆心，作出包含待评估区域的最小扇阵，作出过该扇阵指向核辐射源的一条直线，通过在这条直线上布置测点，得到核辐射等强度线，再结合拉格朗日插值来评估目标区域任意位置的核辐射强度。根据本发明，可以通过搜索得到核辐射源位置，再结合核辐射等强度线来评估核放射性污染情况，不但更有方向性地评估区域内核放射性强调，更提升了核放射性污染评估的精准性和效率。

主权项：1.一种基于扇阵溯源策略的核放射性污染评估方法，用于测量海洋核辐射程度来评估放射性污染情况，其特征在于，包含以下过程：步骤1:测量系统由若干携带核辐射测量设备的航行器组成,航行器依次编队，并放置到目标探测海域。航行器之间建立信息传输机制，其中1艘为领航船，其余为测量船，领航船装有控制系统，负责与测量船进行位置信息和核辐射强度信息传输。步骤2：运载船将测量船队送到目标探测海域，放至海面初步划出的待测量一个较大扇阵，其中，领航船置于圆心处，其余测量船等距离置于扇阵圆弧上。步骤3:粗调确保圆弧对应的圆心角覆盖圆心的辐射强度梯度方向。编队各船同时测量所在位置的核辐射强度，将测点位置和核辐射强度传输给领航船的控制系统，由控制系统做出判断：情况1：圆弧上测出的最小核辐射强度出现在圆弧内部，即不在圆弧两端点，此时不用对圆弧进行调整。情况2：圆弧上测出的最小核辐射强度出现在圆弧两端点，则需要对圆弧进行调整，具体调整方法由控制系统执行：在圆心及领航船不动的情况下，置于圆弧两端点的测量船向圆弧延长线移动，到达新的位置后，再进行测量，直到出现情况1。步骤4:采用二分法调整测量船位置获取圆心辐射强度的梯度方向。具体是：固定圆心及领航船，由控制系统指挥靠近最小核辐射强度点的测量船向该点不断靠近，每次距离减半，直到满足一定的标准的收敛条件为止。这一步骤的收敛标准可以根据检测精准要求设定，收敛标准越高对应二分法搜索的次数越多，一般根据工程应用可以将收敛标准设定为最靠近最小核辐射强度点测出的强度值与最小值相差1％-10％，或者为与最小核辐射强度点的直线距离小于圆弧半径的112即与圆弧张角不大于10°。步骤5：计算圆心的核辐射梯度方向。通过步骤1～3得到圆心坐标和圆弧上核辐射强度最小点的坐标，这两点连线即为圆心点的核辐射梯度方向。步骤6：在目标探测海域选定第二个圆心，重复步骤1～4，得到第二个圆心的核辐射梯度方向。步骤7：确定核辐射源的位置。根据步骤4～5两个圆心梯度方向的交点即为核辐射源位置。步骤8:完成目标海域的核辐射强度评估。以核辐射源为圆心点，划出包含目标海域的最小扇阵，并做出若干条核辐射等强度线，以及指向核辐射源的核辐射强度变化最大方向线，测出核辐射等强度线与核辐射强度变化最大方向线交点的核辐射强度，对于目标探测海域的任意点，通过拉格朗日插值得到核辐射强度值。

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