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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明提出了汽车自动驾驶最小风险策略控制方法及系统，涉及汽车自动驾驶技术领域。包括获取驾驶员驾驶过程中的呼吸频率、心率、眼部识别指标和头部识别指标；基于预设置的呼吸频率阈值、心率阈值、眼部状态判断阈值和头部状态判断阈值，判断驾驶员是否处于不良驾驶状态，并按照严重程度对所处的不良驾驶状态划分三个等级；根据所处的不良驾驶状态等级，基于最小风险策略，控制自动驾驶系统将汽车停至紧急车道、停至当前车道并呼叫SOS或者导航至最近医院并呼叫SOS。本发明能够对驾驶员多种不良驾驶状态进行识别，从根本上解除驾驶员处于不良状态下却依然驾驶车辆的情况，最大程度的提升了驾驶的安全性，降低危险因素。
主权项：1.汽车自动驾驶最小风险策略控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驾驶员驾驶过程中的呼吸频率、心率、眼部识别指标和头部识别指标；基于预设置的呼吸频率阈值、心率阈值、眼部状态判断阈值和头部状态判断阈值，判断驾驶员是否处于不良驾驶状态，并按照严重程度对所处的不良驾驶状态划分三个等级；根据所处的不良驾驶状态等级，基于最小风险策略，控制自动驾驶系统将汽车停至紧急车道、停至当前车道并呼叫SOS或者导航至最近医院并呼叫SOS。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 汽车自动驾驶最小风险策略控制方法及系统
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